手势

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

创建一个长按手势

//    UILongPressGestureRecognizer *longPG = [[UILongPressGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(longPG)];

  添加手势

//    [self.redView addGestureRecognizer:longPG];

//    

//    创建一个缩放手势

//    UIPinchGestureRecognizer *pinchPG = [[UIPinchGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(pinchPG:)];

    添加缩放手势

//    [self.redView addGestureRecognizer:pinchPG];

    

  创建一个点按手势

//    UITapGestureRecognizer *tapPG = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(tapPG:)];

//    

    添加点按手势

//    [self.redView addGestureRecognizer:tapPG];

    

    

    创建拖动手势

//    UIPanGestureRecognizer *panPG = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(panPG:)];

    添加拖动手势

//    [self.redView addGestureRecognizer:panPG];

    

    创建一个旋转手势

//    UIRotationGestureRecognizer *rotePG = [[UIRotationGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(rote:)];

    添加一个旋转手势

//    [self.redView addGestureRecognizer:rotePG];

    

//  创建一个轻扫手势

    UISwipeGestureRecognizer *swipe = [[UISwipeGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(swipe:)];

//    添加一个轻扫手势

    [self.redView addGestureRecognizer:swipe];

    

}

// 实现轻扫手势   默认是向右时,调用此方法

- (void)swipe:(UISwipeGestureRecognizer *)swipe

{


    NSLog(@"%s",__func__);




}



// 实现旋转手势

- (void)rote:(UIRotationGestureRecognizer *)rotePG

{

    self.redView.transform = CGAffineTransformRotate(self.redView.transform, rotePG.rotation);

//    复位

    [rotePG setRotation:0];

}



// 实现拖动手势

- (void)panPG:(UIPanGestureRecognizer *)panPG

{

    CGPoint transP = [panPG translationInView:self.redView];

    

    self.redView.transform = CGAffineTransformTranslate(self.redView.transform, transP.x, transP.y);

// 复位

    [panPG setTranslation:CGPointZero inView:self.redView];


}


// 点按手势

- (void)tapPG:(UITapGestureRecognizer *)tapPG

{

    

    NSLog(@"%s",__func__);

}


// 缩放手势

- (void)pinchPG:(UIPinchGestureRecognizer *)pinchPG

{


    self.redView.transform = CGAffineTransformScale(self.redView.transform, pinchPG.scale, pinchPG.scale);

//    复位

    [pinchPG setScale:1];


}


// 实现长按手势

- (void)longPG

{


    NSLog(@"%s",__func__);


}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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