RunLoop相关的类

#import "ViewController.h"


@interface ViewController ()


@end


@implementation ViewController

- (IBAction)btnClick:(id)sender {

    

    NSLog(@"--BtnClick---");

}


-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event

{

//    [self timer2];

    [self performSelectorInBackground:@selector(timer2) withObject:nil];

//    NSLog(@"%@",[NSRunLoop mainRunLoop]);

}


-(void)timer1

{

    NSLog(@"---start---");

    //1.创建定时器

    NSTimer *timer = [NSTimer timerWithTimeInterval:2.0 target:self selector:@selector(operation1) userInfo:nil repeats:YES];

    

    //2.添加定时器到当前的runloop

    /*

     第一个参数:定时器对象

     第二个参数:runloop的运行模式

     */

    //[[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer:timer forMode:NSDefaultRunLoopMode];

    

    //UITrackingRunLoopMode:把定时器添加到runloop,并制定了运行模式.只有当runloop处于UITrackingRunLoopMode模式的时候,定时器才能工作

    // [[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer:timer forMode:UITrackingRunLoopMode];

    

    //NSRunLoopCommonModes:意味着把定时器添加到所有被标记为CommonModes的运行模式下面

    /*

     common modes = <CFBasicHash 0x7f84e8501810 [0x1073437b0]>{type = mutable set, count = 2,

     entries =>

     0 : <CFString 0x1081cea40 [0x1073437b0]>{contents = "UITrackingRunLoopMode"}

     2 : <CFString 0x107363b40 [0x1073437b0]>{contents = "kCFRunLoopDefaultMode"}

     }

     */

    [[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer:timer forMode:NSRunLoopCommonModes];

}


-(void)timer2

{

    //不需要添加到runloop

    //该方法内部先创建一个定时器,会把定时器添加到当前线程所在的runloop,制定运行模式为默认

    NSTimer *timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:2.0 target:self selector:@selector(operation1) userInfo:nil repeats:YES];

    

    [[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer:timer forMode:UITrackingRunLoopMode];

    

    //开启子线程对应的runloop

    [[NSRunLoop currentRunLoop] run];

    

    //注意:

    //如果是子线程那么需要手动创建子线程对应的runloop

    //子线程对应的runloop还需要开启

}



-(void)operation1

{

    NSLog(@"---1---%@",[NSRunLoop currentRunLoop].currentMode);

}

@end


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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