<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[V10LET_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; V10LET_]]></copyright><item><title><![CDATA[基于rslidar使用Lego-LOAM建立栅格地图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/140723207</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/140723207</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Fri, 26 Jul 2024 19:25:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下，修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的，会构建很多项目下的子系统，遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下，直接启动。ps：这里的gtsam是一个cpp的一个库，所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到，所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer数据准备，报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘tools.data_converter‘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138507218</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138507218</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Mon, 06 May 2024 21:20:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer环境配置，无法安装detectron2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475649</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475649</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 05 May 2024 22:44:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer环境配置，报错Couldn‘t find a setup script in /tmp/easy_install-3usjdbcc/rpds_py-0.6.1.tar.]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475353</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 05 May 2024 22:23:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer环境配置，难以安装mmdet3d]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475065</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138475065</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 05 May 2024 22:02:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer环境配置，报错：RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138474674</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138474674</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 05 May 2024 21:46:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BEVFormer环境配置，报错：OSError: is not a checkpoint file 或 Exception: Error: Invalid box type: None]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138474143</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/138474143</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 05 May 2024 21:38:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无法使用nvcc -V指令，但是可以使用nvidia-smi指令]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/137088324</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/137088324</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Wed, 27 Mar 2024 20:34:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MMDetection3D的安装问题，报错缺失libtorch_cuda_cu.so文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/137087875</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/137087875</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Wed, 27 Mar 2024 20:22:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros中can.Message()函数中的形参意义]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979719</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 22 Oct 2023 22:52:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros+python，发送can报文到can总线上]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979487</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979487</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 22 Oct 2023 22:51:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在域控中，python中无法import can]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979110</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133979110</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 22 Oct 2023 22:22:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[can通信报错 rtnetlink answers:device or resource busy]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133978961</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/V10LET_/article/details/133978961</guid><author>V10LET_</author><pubDate>Sun, 22 Oct 2023 22:04:45 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