在域控中，python中无法import can

前言

这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。

网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。

我使用的域控是Ubuntu20.04系统

遇到的问题

在域控中，vscode内import can无法识别

如下是解决办法

1.问题所在

1.1没有安装python-can库

pip install python-can

1.2pip与域控内所对应的python版本不对应

我在安装了python-can库之后仍在vscode中无法识别到can库，使用python list也看到了已经安装了python库。

我的域控内置了多个python，2.7/3.8/3.9，共三个版本的python。

解决办法是每个版本都remove一下，这时会提示可能会被卸载的软件，没有看到你的ros会被一同卸载的就可以直接卸载掉，我的是ros-noetic，当我卸载到3.8的时候提示我ros-noetic等一系列的文件都会被卸载掉，所以取消3.8版本的卸载，卸载了2.7与3.9

2.更新pip库，重新下载python-can

sudo apt update
sudo apt install python3.8-dev python3-pip

然后升级到3.8的pip

sudo install --upgrade pip

检查是否安装正确

pip3.8 --version

如此之后再安装python-can库

pip install python-can

之后在vscode中将会看到import can后不会报错