Open3D点云数据的随机采样方法

Open3D是一个强大的开源库，用于处理三维数据，其中包括点云数据。在处理点云数据时，随机采样是一个常用的操作，可以帮助我们从大规模的点云中提取出具有代表性的子集。本文将介绍如何使用Open3D进行点云的随机采样，并附上相应的源代码。

首先，我们需要导入Open3D库以及其他需要使用的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们创建一个简单的点云数据集作为示例。这里我们使用numpy生成一个随机的点云，并将其转换为Open3D的点云数据结构：

# 生成随机点云
num_points = 1000
points = np.random.rand