本文介绍了如何在PCL点云处理中利用C++统计代码执行时间并输出到控制台，以进行性能优化。通过包含PCL库头文件，定义函数执行特定任务（如计算点云法线），并使用类来测量运行时间，最终在控制台显示点云数量、法线数量及代码执行时间。
在点云处理中，了解代码的执行时间对于性能优化和算法改进非常重要。在本文中，我将介绍如何在PCL（Point Cloud Library）中统计代码的运行时间，并将其输出到控制台。我们将使用C++编程语言来实现这个功能。
首先，我们需要包含PCL库的头文件，并声明使用的命名空间。这可以通过以下代码完成：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include PCL点云处理统计代码运行时间输出到控制台
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
评论 1
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
