STM32 CAN过滤器标识符学习笔记

最近看了下STM32 CAN 通讯其中标示符过滤器设置大有讲究。特别是你要使用ST库函数时，当过滤器工作在屏蔽模式下，并且你把屏蔽位设了1也就是标示符对应位必须全部匹配才能通过，这是由其要小心。

举个例子吧，过滤器长度为32位，模式为屏蔽模式，假如我要发送的标示符为0x1314；那过滤器设置如下

一、过滤器完全无效 接收到的标示符全部通过

0x1314 二进制码： 0000 0000 0000 0000 0001 0011 0001 0100

CAN_Filter xxxx xxxx xxxxxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

CAN_FilterMask 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

因为 CAN_FilterMask屏蔽寄存器所有位都是0 ，对应标示符全为“不关心”，也就是接收到数据的ID（标示符）不用与 CAN_Filter寄存器的任何一位进行匹配。

二、过滤器完全有效接收到的标示符要跟据MASK寄存器指定需要匹配的位进行比较

部分匹配

0x1314 二进制码： 0000 0000 0000 0000 0001 0011 0001 0100

CAN_Filter xxxx xxxx xxxxxxxx xxxx xxx1 xxxx xxxx

CAN_FilterMask 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000

CAN_FilterMask 寄存器指定接收到的标示符要与第8位进行匹配，其他位不管。也就是说接收到的标示符第8位必须为1，否则报文就会被丢弃。

全部匹配

0x1314 二进制码： 0000 0000 0000 0000 0001 0011 0001 0100

CAN_Fil