本文详细介绍如何使用Simulink绘制单位负反馈二阶系统的阶跃响应曲线，包括创建模型、选择模块、设置参数及运行仿真，为理解和分析控制系统特性提供直观的方法。
已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为：
绘制单位负反馈阶跃响应的Simulink结构图
1、在菜单栏找到Simulink，单击打开
2、在弹出窗口点击新建空模型
3、在弹出窗口打开library browser
4、在模块库中搜索找到所需模块阶跃信号发生器（Step）、示波器（Scope）、传递函数（Transfer Fcn）、相加器（Sum）并将其拖至工作平台。
5、连线并双击设置各属性，将相加器设置为“±”，将传递函数设置如下
得到：
6、点击菜单栏“run”后双击示波器得响应图
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