PWM硬件触发ADC

需要配置四个外设来实现PWM硬件触发ADC采样：eFlexPWM、ADC、XBARA、ADC_ETC

eFlexPWM

Enhanced Flex Pulse Width Modulator (eFlexPWM)

在配置完PWM的主要寄存器后，可以找一个输出触发寄存器：Output Trigger Control Register (SM0TCTRL - SM3TCTRL)

OUT_TRIG_EN位，可以知道PWM的输出触发为PWM_OUT_TRIG0和PWM_OUT_TRIG1,其中VAL0、VAL2和VAL4用于生成PWM_OUT_TRIG0，VAL1、VAL3和VAL5用于生成PWM_OUT_TRIG1。只要计数器值与VALx值匹配，PWM_OUT_TRIGx信号就会被置位。
因为方波控制电机需要在PWM高电平中间触发ADC，PWM设置为有符号中央对齐，那么VAL0生成触发正好在PWM高电平中间。

设计注意事项：
• 复位后，PWM输出引脚设置为带有内部弱上拉电阻（约2.0 V）的输入端口，或者默认情况下需要在引脚附近连接一个强外部下拉或上拉电阻（1-10kΩ）确保在不确定条件下的安全状态。防止MOS全打开导致短路。
• 无论占空比和时钟设置如何，有两种方法可以手动禁用PWM输出：
- 通过清零PWM_OUTEN的相应位禁用PWM输出，这将导致PWM引脚上的三态输出。
- 通过设置PWM_MASK的相应位，然后设置FORCE_OUT事件来禁用PWM输出，这将导致PWM引脚输出极性之前的逻辑0输出。

XBARA

Inter-Peripheral Crossbar Switch A (XBARA)

通过XBARA的框图可以看到外设之间可以随意连接，但是发现不能直接连接到ADC，而是先连接到ADC_ETC，然后ADC_ETC再连接ADC。那么设置PWM1的某个VAL值为TRGO，通过XBARA连接ADC_ETC即可。

通过查表可以知道PWM1的子模块1的触发输出为XBARA_IN40。

对应的ADC_ETC的XBARA输出为XBARA1_OUT103。

通过观察寄存器，发现需要配置Crossbar A Select Register 51 (XBARA_SEL51)寄存器，输入（XBARA_INn）要复用到XBARA_OUT102。

那么配置程序为：

这样就将PWM连接到ADC_ETC上，接下来配置ADC_ETC外设。

ADC_ETC（ADC外部触发控制）

ADC External Trigger Control (ADC_ETC)

①每个ADC_ETC有两个通道，每个通道支持四个从XBARA连接过来的ADC模块的外部触发事件，最多8个ADC外部触发源
（TRG0 ~ TRG7），每个TRIG包含8个链（CHAIN），每个链对应一个ADC通道。
②ADC_ETC有两个复位，ipg_hard_async_reset_b和sw_reset_n
③当ADC完成转换时，ADC将完整的adc_coco信号发送给ETC，然后ETC将正确的ADC转换结果存储到内部寄存器中，并清除adc_coco信号。
④8个TRGO，每个TRGO包含控制寄存器（CRTL）、计数寄存器（COUNTER）、链寄存器（CHAIN）、结果寄存器（RESULT）
⑤每两个TRG为1组，每个TRG可以配置8个ADC通道。
⑥每个ADC触发器都有独立的软件配置，包括中断使能（IE），背靠背ADC触发（B2B），HWTS和CSEL到ADC。 ADC_ETC有四个中断输出Done0，Done1，Done2和Error Interrupt。 Done0/1/2中断由每个ADC触发器的软件控制。

因为只用PWM一个触发源，这里先只配置一个TRIG0。

配置那个中断
B2B1 背靠背模式，就是触发ADC，这里置位
HWTS1 ADC硬件触发选择，在ADC外设中讲解，这里置位
CSEL1 ADC通道选择

ADC

Analog-to-Digital Converter (ADC)

ADC配置就相对简单，可以直接使用NXP的MDK包中ADC的例程。程序主要是配置ADCx_CFG和ADCx_HCn 两个寄存器
Configuration register (ADCx_CFG) 配置代码如下，主要是配置硬件触发选择。

Control register for hardware triggers (ADCx_HC0) 代码如下，主要配置输入通道选择为ADCH为ADC_ETC

在ADC中断中开启一个IO管脚翻转，对比PWM波形，可以粗略验证在PWM高电平中间触发ADC采样，波形如下：