跑步

        今天跑了七圈半。上大四以来第一次跑这么长,而且速度也是最快的一回。因为今天去操场刚好碰到校羽毛球队训练,跟他们一起跑感觉比自己一个人跑轻松许多。而且还有一个好处就是不会有操场上踢球的朝你喊“哎,同学拣一下球,谢了,同学、同学”。我跑步最烦那些踢球自己不捡球的。我本来跑的上气不接下气,还得伺候你们捡球。大一刚来的时候还好心帮着捡。后来发现那些人实在不要脸,所以我现在理都不理。

        跑完觉得很爽,可能是β-内啡肽的作用。很振奋。急促的呼吸、剧烈的心跳、扭曲的表情、低下头滴到地上的汗水那感觉帅呆了。

       自从小学加入田径队我就开始长跑。开始因为训练,后来变成了习惯。离我家不远有个大操场,每到暑假寒假我就会早起去跑步。我认为能坚持长跑的男生都是好男生。多半跟我要好得朋友都有或有过跑步的习惯。早起跟兄弟一起跑步的感觉实在棒极了。

       这学期我跑步的次数明显增多了,是因为复习的压力。理由可能跟张朝阳在清华的五年练习冬泳或是绕着圆明园跑圈一样。他说“清华的5年就是这样非常艰苦竞争的5年,当时为了缓解这种压力,我练习冬泳。这样做与其说是想得到一种自我肯定,还不如说是“自虐”,好听一点叫锻炼意志。”

       很多事跟跑步的过程差不多,中间有很痛苦的阶段。坚持、不断鼓励自己、永不放弃,总会有好的结果。而且我发现找个伴儿能轻松许多。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值