STM32F103 单线半双工 UART 通信程序

UART（通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。在STM32F103微控制器中，我们可以通过单线半双工模式实现UART通信。本文将介绍如何在STM32F103上使用单线半双工模式实现UART通信，并提供相应的源代码。

硬件连接：
在单线半双工UART通信中，只需要使用一个引脚进行数据的发送和接收。常见的连接方式是将该引脚连接到外部设备的TX和RX引脚上。确保使用适当的电平转换器，将STM32F103的输出电平转换为外部设备所需的电平。

源代码：
以下是在STM32F103上实现单线半双工UART通信的源代码示例。本示例使用STM32Cube HAL库进行编程。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define UART_PIN GPIO_PIN_9