STM32的CAN应用简介

CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他领域。在STM32微控制器系列中，CAN总线被广泛支持，为开发者提供了强大的功能和灵活性。

CAN总线的特点包括高可靠性、高实时性和抗干扰能力强。它采用了多主机和多从机的通信结构，可以支持多个节点之间的通信。每个节点都可以发送和接收数据帧，而总线上的其他节点则可以接收这些数据帧。STM32系列微控制器提供了硬件支持，通过内置的CAN控制器和专用的CAN引脚，实现了对CAN总线的直接访问。

在使用STM32的CAN功能之前，首先需要配置CAN控制器和引脚。以下是一个简单的示例代码，演示了如何初始化CAN控制器和设置引脚：

#include "stm32f4xx.h"

void CAN_Configuration(void)