CloudCompare使用说明

已于 2022-11-21 09:27:07 修改
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分类专栏： 三维点云处理 文章标签： cloud
于 2021-10-30 17:02:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Uni__Lee/article/details/121042392
本文详细介绍了如何使用CloudCompare软件进行文件操作、几何体处理、云注册、距离计算、降采样、对齐工具和点云合并等步骤，适合初学者和专业用户参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

视频教程：http://cloudcompare.org/

1、显示

打开软件 file->open
在这里插入图片描述
设置常用属性
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旋转移动

鼠标左键旋转，右键平移
不按下图红色旋转图标，则是轴动，按下图红色旋转图标，则是物体进行旋转平移，出现如图所示界面
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你也可以在edit->apply transformation里设置具体数值的旋转平移参数
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3、cloud register

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如果是部分一致，可以选择左图图标——剪刀，进行裁剪
选中几何体那个，裁出自己想要的形状，左键画多边形，右键结束画
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4、cloud distance

选中两个点云，然后选择如下图标，进行距离计算
在这里插入图片描述
compute之后，properties汇发生变化，勾选下图中的visible，会出现右图scale，彩色图中，右边的三角是可以拖动的，可以观看scale随着三角移动的变化
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5、downsample

选中两个点云后选择如下所示图标
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6、new alignment tool

选中两个点云后选择如下所示图标
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选择aligned的那一个，然后Ok
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选择对应的点，至少三个，然后按align或者√
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7、合并merge

选中多个点云后，edit->merge即可
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CloudCompare 的简单的使用说明
qq_27353621的博客
12-25 4115
CloudCompare 的简单的使用说明
CloudCompare使用手册
09-20
英文 CloudCompare v2.6.1使用手册，免费，共享。本文档主要针对CC的说明，使用，介绍比较详细。CloudCompare v2.6.1使用手册，免费，共享。本文档主要针对CC的说明，使用，介绍比较详细。
使用cloudcompare进行点云文件裁剪
最新发布
hongliyu_lvliyu的博客
06-26 386
第一个按钮控制裁剪功能的开、关，第二、三个功能选择不同的方式框选点云（多边形、矩形、连线等），第四个按钮【segment IN】为保留框选区域【内部】的点云；【segment OUT】为保留框选区域外部的点云；点击了一次【segment IN】或者【segment OUT】会暂停剪切功能，上方显示。打开软件，将点云文件拖拽进软件，或者使用左上角“打开”选择文件。裁剪结束后点击倒数第三个按钮保存，并在左侧选中该点云，另存为。选中点云，上边栏按钮使能变为彩色，可以点击；
CloudCompare标注自己的点云数据（部件分割）
LingYi_5的博客
05-22 1156
3.双击选中的点云数据，显示如图所示信息，txt中共六列数据，前三列（X,Y,Z）为空间坐标信息，后三列（Nx，Ny，Nz）为法向量信息，点击“Apply”。点击图中箭头所示位置，然后点击“+”（全屏模式下“+”可能会直接看到），在弹出的命名框里输入“eee”,点击“OK” ，然后将标签值设为0，点击“OK”后框选部分变为蓝色，则说明标注成功。点击左上角的“文件”—“保存”，然后点击保存类型，即可看到有我们想要的txt格式，点保存，在弹出的界面点“Ok”，txt保存成功。6.标注完成后，给各个部分打标签。
【点云标注与分割】CloudCompare基础入门教程与快捷操作（gif动图演示）
欢迎来到斑斓的博客，有问题私信交流
08-16 1万+
用gif图，快捷键，避坑，带你生动地学习CloudCompare点云分割标注的5大步骤。
CloudComapre使用-点云选择工具
洪源兄
03-01 6323
CloudCompare版本信息系统我们有时候在进行点云重建时候，针对计算出的文本数据不能够直观的显示出空间信息，就需要借助 CloudCompare 工具去在3维空间中更好的查看。下面就是使用 CloudCompare 工具 手工去标注查看点云的一些流程。
CloudCompare功能概要
辉哈
04-06 3万+
File open：打开 save：保存 Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持 Close all：关闭所有打开的实体 Quit：退出 Edit： Clone：克隆选中的点云 Merge：合并两个或者多个
cloud_compare使用说明
09-01
cloud_compare使用说明,为处理点云的软件cloud_compare的英文版使用说明。
cloud compare用户手册（中文+英文）
05-06
cloud compare用户手册官方英文版本和中文翻译版本（WPS翻译的260页），我之前都没有找到靠谱的帮助文档，自己找了半天，花了50块钱翻译的。希望能给大家提供帮助。
CloudCompare用户手册及功能概要
09-18
本资源中的压缩文件包含CloudCompare开源软件的用户手册和功能概要，菜单功能说明等，适用于CloudCompare的初级用户。
点云工具CloudCompare使用操作大全
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lovely_yoshino的博客
03-17 4万+
open：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
cloud_compare使用说明(有道文档翻译-英译中结果)
09-02
cloud_compare使用说明,为处理点云的软件cloud_compare的中文翻译版使用说明。
CloudCompare用户手册2.6.1.pdf
08-01
CloudCompare 官方说明文档，介绍了CloudCompare的功能，在其官网上可下载，在此处也可下载。
CloudCompare中文手册V2.6.1.pdf
03-08
CloudCompare 中文手册 机器翻译 仅供参考学习。翻译的不是很好，但是能看看，仅供参考使用，介意者不要下载。
CloudCompare中文
04-09
将文件夹【hpu】和文件【CloudCompare-Chinese.exe】复制到Cloudcompare安装根目录,如【D:\Program Files\CloudCompare】 双击CloudCompare-Chinese.exe打开
【CloudCompare】CloudCompare使用简介
qq_43331089的博客
11-12 7592
qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影。Segmentation > Cross Section：用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③移动最小二乘法平滑点云。
CloudCompare使用
weixin_39191646的博客
09-03 648
CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁 CloudCompare 的简单的使用说明
Cloud Compare软件操作指南与应用实践
weixin_42612405的博客
11-03 4358
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Cloud Compare是一款用于三维点云数据处理的软件，广泛应用于地质、测绘、建筑和考古等领域。本使用说明旨在提供详细的软件操作流程，帮助用户掌握点云数据的分析与处理，包括数据导入、查看调整、处理方法、测量分析及导出保存等关键功能。此外，用户还可进行自定义设置并利用在线资源进行学习和问题解决，从而有效提升专业处理能力。 ...
Cloudcompare软件使用总结
weixin_45303602的博客
08-10 1464
用户可以指定要采样的点的总数（大约），也可以指定表面密度（每平方单位的点数）。注意：理论上，相机传感器可以与Trans中存储的任意数量的4x4变换矩阵（3D旋转和平移的关联）相关联。Rasterize (and contour plot)此工具的主要目的是“栅格化”点云（即将其转换为2.5D网格），然后将其导出为新的云或光栅图像（geotiff）。使用此工具，您可以选择云中的任何点（通过其索引或通过在3D视图中进行选择-带有“点索引”字段旁边的按钮）。但是，首先将3D点云投影在最佳拟合平面上（最小二乘）。
ubuntu20.04 CloudCompare使用
03-23
<think>嗯，用户想在Ubuntu 20.04上安装和使用CloudCompare。我需要先整理现有的引用信息，看看有哪些安装方法。根据引用[1]、[2]、[3]、[4]，有三种安装方式：手动编译、snap安装和flatpak安装。 首先，手动编译需要安装依赖库，比如Qt5和CMake，步骤可能复杂，适合有经验的用户。引用[4]提到需要安装libqt5svg5-dev和更新CMake，这部分要详细说明步骤，确保用户能正确配置环境。 然后是snap安装，引用[2]给出了sudo snap install cloudcompare，这应该是最简单的方法，但用户可能需要了解snap的基本使用，比如启动命令可能是cloudcompare.CloudCompare，如引用[3]中的例子。不过snap版本可能有权限问题，需要提醒用户注意。 接下来是flatpak方式，引用[3]提到启动命令是flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare，但安装步骤没有详细说明，可能需要补充如何添加仓库和安装。比如先安装flatpak本身，再添加flathub仓库，然后安装。 使用部分需要说明如何启动软件，不同的安装方式启动命令不同，比如手动安装可能直接输入cloudcompare，而snap和flatpak需要特定命令。同时，基本功能如导入数据、分割窗口、测量工具等，可以简要介绍，帮助用户快速上手。 用户可能遇到的问题包括依赖缺失、权限问题，比如引用[1]中提到用sudo进入安装路径启动，但可能不推荐，应该建议正确配置环境变量。此外，如果使用snap或flatpak，可能需要处理应用权限或者运行时的问题。 需要检查各个步骤的可行性，比如手动编译时是否所有依赖都列全了，比如libqt5svg5-dev之外还有没有其他需要的库，可能需要补充。另外，CMake版本过低的问题，引用[4]提到切换较新版本，具体如何操作？比如添加PPA或者下载源码编译。 在回答时，要结构清晰，分步骤说明每种安装方法，优缺点对比，让用户根据自己的情况选择。最后的使用部分要简明，确保用户安装后能顺利启动和使用基本功能。 还要生成相关问题，比如如何解决依赖问题，不同安装方式的区别，或者如何更新CloudCompare，这些都可能帮助用户进一步了解。</think>### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装和使用 CloudCompare #### 一、安装方法 1. **通过 Snap 安装（推荐新手）** 使用 Snap 包管理器可快速安装，但需注意权限问题： ```bash sudo snap install cloudcompare ``` 启动命令： ```bash cloudcompare.CloudCompare ``` 若启动失败，尝试添加 `--devmode` 参数[^2]。 2. **通过 Flatpak 安装** 需先确保已安装 Flatpak 并添加 Flathub 仓库： ```bash sudo apt install flatpak flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo ``` 安装并启动： ```bash flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare ```[^3] 3. **手动编译安装（适合开发者）** **步骤 1：安装依赖库** ```bash sudo apt update sudo apt install libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev libqt5websockets5-dev cmake git ``` **步骤 2：克隆源码并编译** ```bash git clone https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git cd CloudCompare mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 启动命令： ```bash /usr/local/bin/CloudCompare ``` 若路径未识别，检查环境变量或直接指定路径[^4]。 #### 二、基本使用 - **导入数据**：支持 `.ply`, `.las`, `.obj` 等格式，通过 `File > Open` 加载点云或模型。 - **分割窗口**：右键视图区域选择 `Split Window` 多角度对比。 - **测量工具**：使用 `Tools > Distances` 计算点间距或表面曲率。 - **插件扩展**：通过 `Plugins` 菜单启用如 `qPCL`（需额外编译）进行点云滤波[^1]。 #### 三、常见问题解决 - **依赖缺失**：若编译失败，检查 CMake 输出，补充安装缺失的库（如 `libboost-dev`）。 - **权限问题**：Snap 安装若无法访问外部文件，运行 `sudo snap connect cloudcompare:removable-media`。 - **界面异常**：手动编译时需确保 Qt5 兼容性，避免使用 Qt6。 ---
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