<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[UhMITKJvJkro的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; UhMITKJvJkro]]></copyright><item><title><![CDATA[电机模型、电流环PI控制器、PLL锁相环的标幺化处理及采样时间详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213826</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213826</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[在电机控制的世界里，标幺化处理是一个绕不开的话题。无论是电机模型、PI控制器还是锁相环（PLL），标幺化都能让我们的设计和分析变得更加简洁和通用。首先，电机模型的标幺化处理。电机的电压、电流、转速等参数通常都有各自的基值，标幺化就是将实际值除以基值，得到一个无单位的相对值。下次你在设计电机控制系统时，不妨试试标幺化处理，说不定会有意想不到的收获。通过标幺化，PLL的设计和调试变得更加方便，尤其是在多电机系统中。电机标幺化、PI标幺化、锁相环PLL标幺化。电机标幺化、PI标幺化、锁相环PLL标幺化。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制：CarSim与Simulink联合控制之MPC控...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213807</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213807</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天咱们要撸的这个模型，上层用MPC控方向盘和横摆力矩，下层搞转矩分配，CarSim和Simulink这对老搭档配合得那叫一个丝滑。注意看Aeq矩阵的第二行，那个0.5倍轮距的系数排列，其实是把四个轮的力臂关系转换成横摆力矩的数学表达。可通过该模型学习：★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法。可通过该模型学习：★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LabVIEW调用第三方exe软件或操作操作控制第三方软件界面的控件，如操控烧录软件等 除了模...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213774</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213774</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[记住，用句柄操作就像外科手术，精准但容易见血，做好异常处理才是老司机。实际跑起来要注意，某些软件用自定义控件类名，这时候就得祭出Spy++这类工具扒代码。这套玩法最大的彩蛋是能绕过某些软件的操作限制。某次用PostMessageA偷偷给灰色不可用按钮发送BM_CLICK消息，直接把厂商的试用版搞成全功能模式，吓得赶紧删代码——这种骚操作建议搭配虚拟机食用。如下面图片实例，操作串口助手，修改串口和波特率，并写入数据和读取数据。如下面图片实例，操作串口助手，修改串口和波特率，并写入数据和读取数据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TMS320F28335 DSP为核心的光伏逆变器设计方案及实现细节：Boost升压与单相全桥...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213728</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213728</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。注意这里的步进值要根据实际光伏板特性调整，太大会震荡，太小响应慢。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Comsol模拟多孔介质内粒子流动：追踪粒子运动轨迹的案例分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213689</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接上达西定律模块，在物理场里勾选多孔介质和稀物质传递，毕竟咱们要算的是流体带动粒子的过程。最后吐槽下，实际做实验验证时千万别完全相信仿真结果——上次拿这个模型和微流控芯片实测对比，粒子在仿真里规规矩矩走直线，现实里却像醉汉似的到处碰壁，鬼知道多孔介质里还有什么神秘力量没被数学模型涵盖。多孔介质里的粒子运动仿真总带着点玄学色彩，每次跑完模型看着那些蛇皮走位的轨迹线，总怀疑是不是软件在逗我玩。跑个30秒物理时间足够粒子穿过介质床。在物理场里添加"流体流动颗粒追踪"，边界条件把入口设为粒子源，出口选逃逸条件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子1200/1500系列PLC的脉冲伺服功能块集成：编程界的新巅峰]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213845</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213845</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[西门子1200 1500系列PLC  脉冲伺服功能块集成该功能块集成了运动控制块 手自动  报警  报警处理  触摸屏关联  将功能块发挥到了极致！完美诠释了功能块的的意义！！功能块的颠覆者！！看懂这样的功能块编程思路后  你会无视任何人写的块！在自动化控制领域，西门子1200/1500系列PLC一直以来都备受瞩目。而今天要聊的这个脉冲伺服功能块集成，更是将其优势发挥到了极致，堪称功能块编程的颠覆者。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索 20kW 三相三电平并网/逆变器的奇妙世界]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213790</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213790</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[20kW的三相三电平并网/逆变器；控制器为28335和28035，资料料包括：控制板硬件PCB，和原理图，源码;28335和28035的软件源码，一次功率图电子资料最近在研究一款超有趣的玩意儿——20kW 的三相三电平并网/逆变器，今天就来跟大家唠唠这其中的门道，顺便分享下我在研究过程中的一些发现和感悟。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究 关键词：家庭能量管理模型 分时电价 ...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213754</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213754</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序。程序分为三个部分，分别是分时电价下上班族工作日的最便宜用电负荷、动态电价下上班族工作日的最便宜用电负荷和动态电价下上班族节假日的最便宜用电负荷。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子博图容错组态：智能系统稳定性的关键技术]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213707</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213707</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 17:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[西门子博图容错组态刚接手某汽车焊装车间PLC改造项目时，产线突然宕机的报警声总让我后背发凉。直到在西门子TIA Portal里玩转了容错组态，才算真正把产线的"复活甲"穿上了身。今天就唠唠怎么用博图搭建带自愈能力的控制系统。西门子博图容错组态!]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索LabVIEW、ADS与TwinCAT：打造实用EtherCAT总线控制工程项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213670</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160213670</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 12:50:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料twincat控制器+twincat资料到手能用，labview界面+控制器在工业自动化领域，如何高效地实现设备控制与数据交互一直是大家关注的焦点。今天咱们就来聊聊结合LabVIEW操作者框架、ADS以及TwinCAT 2（TwinCAT 3）的ST语言，利用EtherCAT总线进行控制的工程项目资料，还有相关的TwinCAT控制器和资料。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MMC 四端直流配电网 PSCAD 仿真探索]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168837</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168837</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 17:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[MMC四端直流配电网PSCAD仿真，电压等级正负10千伏，可设置不同电平数，能稳定运行在电力系统领域，MMC（模块化多电平换流器）四端直流配电网因其诸多优势而备受关注。今天咱就唠唠基于 PSCAD 的 MMC 四端直流配电网仿真，电压等级设定为 ±10 千伏，还能设置不同电平数，且能实现稳定运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧姆龙NJ/NXPLC全ST程序案例：锂电新能源行业FB库文件及多种功能块实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168539</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168539</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 17:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[欧姆龙NJ/NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，锂电新能源行业FB库文件，NJ Socket功能PC端作为服务器，NJ作为客户端，汇川机械人控制，设备状态机，设备PPM，运行时间，报警时间，OK产量，NG数量，蜂鸣器三色灯控制功能块，气缸报警功能块，气缸真空动作功能块，轴控制功能块，等等。但要注意轴参数的动态调整——在高速搬运工序中，加速度参数要根据工件重量自动匹配，我们通过HMI界面实现了参数组的动态加载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[当路径规划遇上魔改A*：从栅格地图到丝滑轨迹]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168490</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168490</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 17:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[路径规划算法仿真  A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进：①提升搜索效率（引入权重系数）②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）代码含注释！咱们先看一个20x20的栅格地图——随机生成10%的障碍物，起点在左上角（2,2），终点在右下角（18,18）。传统A*跑出来的路径像极了刚学走路的机器人，磕磕绊绊带拐角。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索MATLAB下考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168736</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168736</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 16:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[MATLAB代码：考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略关键词：光储充微网 电电汽车V2G 多目标优化 蓄电池优化 调度参考文档：《光伏微网下考虑V2G补偿蓄电池容量的双目标优化调度策略仿真平台：MATLAB 平台优势：代码注释详实，适合参考学习，相关成果已经采用，程序非常精品，请仔细辨识！主要内容：过建立光伏微网中以经济性和并网负荷波动率为双目标的蓄电池和V2G的协同调度模型。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实时监控台达PLC与C#串口通信程序，同步读写操作，自动生成控件，配置监控地址通过XML文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168433</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168433</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 16:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天咱们就用C#和台达PLC的串口通信来盘一盘这个需求，整点能同步读写还能动态配地址的骚操作。这段代码的亮点在ManualResetEvent这个同步神器，相当于给异步操作加了刹车片。这里用Linq解析XML比传统方法清爽不少，Type.GetType那行实现了类型动态转换，后面生成控件时会派上大用场。台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控。台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控。监控地址通过xml文件配置，控件自动生成。监控地址通过xml文件配置，控件自动生成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[超纯水处理系统案例：西门子200SMART加显控触摸屏，30吨双级反渗透+EDI工艺控制程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168584</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 15:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。注意那个2.5的魔数可不是随便填的，是现场调了三天三夜试出来的衰减系数，能把膜寿命延长30%左右。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子S7-1500 PLC在制药厂洁净空调BMS系统中的应用：精准控温控湿，ET200SP接...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168784</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168784</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 15:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[要说遗憾的话，博图V15.1的版本现在看着有点老了，新项目建议直接上V18，毕竟新版PID Compact指令多了自整定功能。A159-西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。A159-西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好；串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[汇川H3U实用程序框架：工程实战与跨品牌借鉴]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168686</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168686</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 14:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中。汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。汇川主打的伺服控制是CANLINK总线。这个例子有4个总 线伺服轴，用的是轴控指令，还有PID指令的控制。还有3个步进，用的是DDRVI、DDRVA来控制程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。 主打的伺服控制...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168641</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168641</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 14:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DSP28335与STM32F407锁相环程序：锁住正弦波，输出相位可调方波和SPWM波，实现...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168368</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/UhMITKJvJkro/article/details/160168368</guid><author>UhMITKJvJkro</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 10:04:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里的关键在于DIV值计算——假设外部晶振30MHz，经过10分频得3MHz基准频率，再乘PLL的倍频系数（默认10倍）得到最终150MHz系统时钟。直接上DSP28335和STM32F407这两款经典芯片，手把手教你如何用代码让锁相环咬住电网信号，还能输出带相位调节的方波和SPWM波。把theta角用32位整数表示，前16位是整数部分，后16位是小数部分，运算速度直接提升3倍以上。这个技巧直接把正弦波数据流灌进PWM占空比寄存器，配合锁相环输出的同步信号，能实现完美的同频同相SPWM输出。]]></description><category></category></item></channel></rss>