Open3D 点云下采样方法详解与实例

点云处理是计算机视觉与三维重建领域的重要任务之一。而随机下采样是点云处理中常用的技术之一，可以有效地减少点云数据的数量，从而降低计算和存储的成本。本文将详细介绍如何使用 Open3D 库中的随机下采样方法对点云数据进行处理，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库和模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们已经有一个点云文件 point_cloud.ply，可以使用以下代码将其加载到内存中：

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud