这段Matlab代码演示了如何导入点云数据，添加高斯噪声，然后将结果保存到文件。首先从文件加载点云，定义高斯噪声的均值和标准差，生成噪声并将其添加到点云坐标中，最后将带有噪声的点云保存到新文件。
在Matlab中，我们可以使用一些简单的代码来给点云数据添加高斯噪声，并将结果保存到文件中。下面是一个示例代码，演示了如何实现这一过程。
% 导入点云数据
pc = pcread('point_cloud.ply');
% 获取点云的坐标数据
points = pc.Location;
% 定义高斯噪声的均值和标准差
mu = 0Matlab点云添加高斯噪声并保存
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