优麒麟项目亮相中日韩开源论坛 | 共话开源初心,探索未来新可能

2021年12月的中日韩开源论坛聚焦创新,华为、小米等企业代表分享开源成果。麒麟软件的优麒麟展示了10年来的技术积累,目标成为全球领先的Linux桌面OS,邀请全球专家共建生态。

2021 年 12 月 3 日,由中国工业和信息化部、日本经济产业省和韩国未来创造科学部(以下简称中日韩)为推动开源软件发展,共同主办的“中日韩三国 IT 局长 OSS 会议暨东北亚开源软件推进论坛”(以下简称“中日韩开源论坛”),以线上直播的形式成功举行。

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今年大会以“开源引领创新,携手共拓数字未来”为主题,聚焦开源发展的新技术、新模式、新应用,邀请来自中日韩三国企业代表在论坛上进行了开源前沿技术主题演讲。以中国的华为、小米、麒麟、腾讯、阿里,平凯星辰、日本的 FRAMEOO、PostgreSQL 企业联合会、富通、NEC,韩国的三星、Kakao、LG、Naver、Kt ds、韩国电子通信研究院为代表的中日韩的开源软件企业共同就技术发展、项目应用、社区建设等开源领域相关问题进行了深入探讨,并分享最新的技术进展。

中国工业和信息化部信息技术发展司司长谢少锋表示:开源倡导开放平等协作共享的理念,是当今世界公认的技术和产业创新方式之一,是新一代信息技术和数字经济发展的基础和动力,这也就是为什么,即使面临新冠疫情,中日韩三国依旧要稳步推进开源工作的合作,未来将持续巩固三国的开源成果,加强交流合作,充分发挥开源的价值和作用,助力三国企业高质量发展。

麒麟软件很荣幸作为开源操作系统的代表,受邀参加本次大会,与各位行业专家分享旗下开源操作系统—优麒麟在这些年的技术研究成果,以及未来的发展规划。会上,由麒麟软件有限公司副总裁李震宁代表麒麟软件进行分享,先是介绍了优麒麟及其截止目前的成果:

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优麒麟自创立以来已经有 10 年的历史以及技术沉淀,并得到了国际社区的认可。现在全球累计下载量 3600+ 万次,活跃爱好者和开发者 20+ 万人,累计向开源社区贡献代码超 400万 行,其中被 Linux、Gnome、Unity、OpenStack、Ceph 接收 Patch 超 7000 个。

**其 UKUI 等核心组件更是被 Debian、ArchLinux、Ubuntu、openSUSE、Manjora、Fedora、openEuler、SparkyLinux 等 8 款国内外主流 Linux 发行版仓库收录。**同时优麒麟也是全球首个支持 ARM 桌面的开源操作系统发行版,也是唯一受邀加入 Linaro 社区的中国操作系统团队,在 Linux 赛道上,优麒麟也是处于第一梯队,目前已经累计在全球 30+ 城市、50+ 大学举行 100+ 场线下活动,培养数万 Linux 人才。

而未来,优麒麟也将投入更多的人力物力,将继续努力发展,争取做全球第一的 Linux 开源桌面操作系统,同时李震宁也在会上对日韩两国的技术专家发起邀请,邀请大家加入到优麒麟的生态建设中来,一起攻克难题,共享技术成果,推动东北亚开源操作系统的发展进程。

自主创新,开放共赢

开源变革日新月异,发展趋势逐渐向核心技术领域拓展。打破开源界限,建立中日韩开源创新的合作体系,成为新时代背景下促进东北亚科技合作的优质通路。

优麒麟作为中国开源项目代表,也将继续发挥带头作用,加强与国际开源技术社区交流,集社区智慧力量,不断发展创新,构建起强大的应用生态,早日在世界舞台,引领开源操作系统的发展潮流,成为让世界认可的开源操作系统。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文列举的化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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