使用STM32实现嵌入式Web服务器

在嵌入式系统开发中，将微控制器与互联网连接起来是一项常见的需求。本文将介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的嵌入式Web服务器，使设备能够通过Web界面进行远程控制和监控。我们将使用STM32Cube软件包提供的HAL库和lwIP协议栈来实现这个功能。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备一个STM32开发板，例如STM32F4 Discovery或Nucleo系列开发板。确保板载以太网接口正常工作，并连接到一个可访问的网络。

2. 环境设置
   下载并安装STM32Cube软件包，该软件包提供了用于STM32开发的一套工具和库。在CubeMX工具中，选择适当的STM32微控制器型号，并配置以太网接口作为网络连接。生成代码后，您将得到一个基本的项目框架。

3. 配置lwIP协议栈
   lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，适用于嵌入式系统。通过CubeMX工具，配置lwIP协议栈以支持TCP/IP通信。您可以选择DHCP或静态IP地址配置方式，具体取决于您的网络环境。确保配置正确后，生成代码。

4. 编写Web服务器代码
   在生成的代码框架中，您将找到一个名为"ethernetif.c"的文件，该文件包含了与以太网接口的底层交互代码。在该文件中，我们需要添加Web服务器的功能。

首先，包含必要的头文件：