STM32Fxx JTAG/SWD功能重映射

在STM32F系列微控制器中，JTAG（联合测试行动组）和SWD（串行线调试）是常用的调试接口。然而，有时候在特定的应用场景下，需要将JTAG/SWD功能映射到其他引脚上，以满足外部设备的需求。本文将介绍如何在STM32F微控制器中实现JTAG/SWD功能的重映射，并提供相应的源代码。

在开始之前，需要明确的是，JTAG/SWD功能的重映射只适用于特定的引脚和特定的微控制器型号。因此，在进行功能重映射之前，应仔细查阅相关的微控制器参考手册，以确保所选用的引脚和型号是支持重映射的。本文将以STM32F4系列微控制器为例进行说明。

以下是实现JTAG/SWD功能重映射的步骤：

步骤1：选择合适的引脚
首先，需要选择用于重映射JTAG/SWD功能的合适引脚。根据所选用的微控制器型号和引脚功能的映射表，在手册中找到相应的引脚，并确保这些引脚未被分配给其他功能。

步骤2：配置引脚功能和模式
在代码中，可以使用寄存器来配置引脚的功能和模式。以下是一个示例代码片段，演示了如何将引脚PA13和PA14重映射为JTAG/SWD功能：

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