本文介绍了在Android应用中使用OpenCV时，如何处理竖屏模式下摄像头图像旋转错误的问题。通过设置CameraBridgeViewBase的预览方向为90度，并在CameraBridgeViewBase的onPreviewFrame回调中处理相机帧，可以确保图像在竖屏模式下正确显示。同时提供了XML布局、Java代码示例及AndroidManifest.xml中所需的相机权限设置。
摄像头在移动设备上的应用越来越普遍，而且大多数应用都要求支持横屏和竖屏模式。然而，当我们在使用OpenCV库在Android应用中进行图像处理时，可能会遇到一个常见的问题：竖屏模式下摄像头图像的旋转方向不正确。本文将介绍如何解决这个问题，并提供相应的源代码示例。
在Android中使用OpenCV库进行图像处理涉及到两个主要的类：CameraBridgeViewBase和CvCameraViewListener2。CameraBridgeViewBase是OpenCV库提供的一个用于相机预览的视图类，而CvCameraViewListener2则是用于处理相机帧的回调接口。
首先，我们需要在我们的Android应用中创建一个基于CameraBridgeViewBase的相机预览视图。在XML布局文件中添加以下代码：
<org.opencv.android.JavaCameraView
android:id
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