同时测量四路高电平宽度并输出4路PWM, STC32G/STC8H系列

本例程已经在STC32G-V9.62实验箱测试通过，测试频率为24Mhz
使用【INT0+T0】、【INT1+T1】和PWMB组合实现了四路脉冲高电平测量
===【INT0+T0】测量一路外部输入信号的高电平宽度
===【INT1+T1】测量一路外部输入信号的高电平宽度
===PWMB组的 【PWM5+PWM6】测量一路外部输入信号的高电平宽度
       外部输入信号只需要从 PWM5输入，或只需要从 PWM6输入

===PWMB组的 【PWM7+PWM8】测量一路外部输入信号的高电平宽度
       外部输入信号只需要从 PWM7输入，或只需要从 PWM8输入

使用PWMA实现了4路带互补输出的PWM，输出同时与四路输入捕获进行了关联
===PWMA组的 【PWM1P+PWM1N】
===PWMA组的 【PWM2P+PWM2N】
===PWMA组的 【PWM3P+PWM3N】
===PWMA组的 【PWM4P+PWM4N】

 
测试使用了同一信号源，可以看到捕获后的h1~h4高电平值均相同，

程序采用USB-CDC接口直接回传
，使用STC32G-V9.62实验箱测试通过，测试频率为24Mhz
或者可以使用32G8K64芯片，下载使用40Mhz频率进行测试
测试端口如下所示：

// PWM输出为P60~P67，分别对应PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N
// PWM输入为P32（INT0）、P33（INT1）、P00（PWM5P）、P02（PWM7P）

程序内使用INT0+T0、INT1+T1、PWMB捕获2路的组合方式，可同时捕获四路信号的高电平
同时使用PWMA产生了四路互补带死区的高级PWM信号，上电默认50%，与捕获输入对应映射：
以下为其中一路的示例，程序中使用了协程，来减缓捕获时间，方便打印到USB-CDC端口进行观察

        task_start(0);  // 协程0
        task_wait(P32); // 等待 INT0 为低
        TR0 = 1;
        // 启动定时器
        IT0 = 1;
        // 使能 INT0 下降沿中断
        EX0 = 1;
        f1 = 1;
        task_wait(f1);                       // 等待读取完成
        UpdatePwm(1, high_level_time1 >> 2); // 缩放至0~16384
        printf_usb("h1:%u\r\n", high_level_time1);
        task_delay(100);
        task_end(1);