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MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
### 使用 Scrapy 爬取胡润富豪榜数据 要使用 Scrapy 爬取胡润富豪榜的数据,可以按照以下方法实现完整的爬虫逻辑。以下是详细的说明: #### 1. 安装依赖库 首先需要安装 `scrapy` 库以及可能需要用到的其他工具包。可以通过 pip 命令完成安装: ```bash pip install scrapy ``` #### 2. 创建 Scrapy 项目 创建一个新的 Scrapy 项目来管理爬虫文件结构: ```bash scrapy startproject hurun_rich_list cd hurun_rich_list ``` #### 3. 编写 Spider 文件 进入项目的 spiders 目录并创建一个为 `hurun_spider.py` 的文件。在这个文件中定义爬虫的具体行为。 假设目标网站 URL 是 https://www.hurun.net/(仅为示例),下面是一个简单的 spider 实现方案[^1]: ```python import scrapy class HurunSpider(scrapy.Spider): name = 'hurun' allowed_domains = ['hurun.net'] start_urls = ['https://www.hurun.net/rankings'] def parse(self, response): # 提取表格中的数据 (调整 CSS/XPath 表达式以匹配实际页面布局) rows = response.css('table.ranking-table tr') # 替换为实际 HTML 结构的选择器 for row in rows: rank = row.css('td.rank::text').get() # 获取排列的内容 name = row.css('td.name a::text').get() # 获取姓链接内的文字 wealth = row.css('td.wealth::text').get() # 获取财富数值 yield { 'rank': rank, 'name': name, 'wealth': wealth, } # 如果有分页功能,则继续抓取下一页 next_page_url = response.css('a.next-page-link::attr(href)').get() if next_page_url is not None: yield response.follow(next_page_url, self.parse) ``` 此代码片段通过解析网页上的 `<table>` 或者类似的列表标签提取所需的信息,并支持翻页操作以便获取更多条目[^2]。 #### 4. 配置 settings.py 参数 为了提高效率或者规避反爬机制,在设置模块里可加入一些参数配置比如 User-Agent 和下载延迟时间等: ```python BOT_NAME = 'hurun_rich_list' SPIDER_MODULES = ['hurun_rich_list.spiders'] NEWSPIDER_MODULE = 'hurun_rich_list.spiders' ROBOTSTXT_OBEY = True DOWNLOAD_DELAY = 2 # 设置请求间隔时间为两秒以防被封禁 IP 地址 USER_AGENT = 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64)' ``` #### 5. 运行爬虫程序 最后执行命令启动爬虫并将结果保存到 JSON 文件或其他格式中去查看效果: ```bash scrapy crawl hurun -o rich_people.json ``` 以上就是利用 Python 中的 Scrapy 框架构建简单网络爬虫的过程概述[^3]。 ---
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