基于Arduino的可编程多控件智能机器人---系列入门教程 第一章：Arduino安装及其库添加的方法

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第一章 前期准备：Arduino安装及其库添加的方法

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目录

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前言:开启你的机器人之旅

一、前期准备

1.硬件

2.软件环境

2.1 Urebot图形编程软件安装使用说明

2.1.1 软件简介

2.1.2 下载和安装

2.1.3 界面介绍

2.1.4 使用步骤

2.2  Arduino安装使用说明

2.2.1  软件介绍

2.2.2  下载与安装

        2.2.2.1  官网下载(Windows)

        2.2.2.2  离线下载

        2.2.2.3  安装

2.2.3  添加Arduino库

        2.2.3.1 在线安装(此安装方式需要网络)

        2.2.3.2 离线安装

2.2.4 学习使用串口监视器

总结

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前言:开启你的机器人之旅

        在这个科技飞速发展的时代，机器人已经不再是科幻电影中的专属角色。它们正逐渐走进我们的生活，成为我们工作和娱乐的好帮手。而你是否想过，自己也可以亲手打造一台属于自己的机器人？在这一系列图文教程中，我们将一起探索Arduino的神奇世界，通过简单易懂的步骤，带你从零开始构建和编程你的第一个嵌入式机器人。

        想象一下，一个能够跟随你移动、执行简单任务的小机器人，是多么令人兴奋！无论你是编程新手还是电子爱好者，这个教程都会为你打开一扇新的大门。我们将深入浅出地讲解每一个步骤，从硬件的选择到软件的编写，确保你在实践中学到知识，同时享受创造的乐趣。

        

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一、前期准备

1.硬件

        一台电脑，UREBOT优乐博公司下三轮嵌入式机器人。

        某宝链接： https://m.tb.cn/h.gmxS5zq6XODnc1y?tk=uxQR3fMdHuw CZ0002「编程机器人优乐博Arduino图形化遥控机器人」

        如果想尝试自己从0制作，可以自行购买Arduino 开发板，伺服电机，各种你感兴趣的传感器，机器人框架（轮子和底盘），面包板和连接线，电池组等，自己从0开始会艰难一点。

2.软件环境

        Urebot图形编程软件，ARDUINO.

2.1 Urebot图形编程软件安装使用说明

2.1.1 软件简介

        Urebot 是一款图形块编程软件，即可以通过图形块来进行软件程序的编写，同时支持硬件代码的生成及编译下载功能，而且也支持通过与硬件设备间的实时通讯实现的实时运行模式。

2.1.2 下载和安装

        请打开我们提供的资料包，资料包的下载方式在搭建手册上的4.1“资料下载”，下载好的资料包如下图所示

         

        进入到“06 软件”文件夹，其中“Urebot-Desktop_v2.4.1_win_x64.zip压缩包就是我们的 Urebot 软件。

       

        首先，我们将下载下来的压缩包进行解压，解压后的文件就是 Urebot 图形编程软件安装包，如下图所示

  

        安装包解压后，我们双击解压后的 Urebot-Desktop v2.4.1 win x64.exe 安装包文件进行安装。在安装时会弹出安装路径，此路径可自行选择，如下图所示

点击安装。

安装完成时，我们可看到下图界面，下图红标注的意思为安装完成后是否立即启动 Urebot，此选择框可勾选也可以不勾选

点击完成后，桌面上就会自动生成 Urebot 软件图标，双击图标启动Urebot软件，会提示更新，选择稍后更新