MAC下GDB出现问题-Unable to find Mach task port for process-id 1262: (os/kern) failure (0x5).

1 使用/Applications/Utilities/Keychain Access.app创建证书

钥匙串访问->证书助理->创建证书

给证书随笔取一个名字,身份类型“自签名根证书”,证书类型“代码签名”,勾选“让我覆盖...”。

一路确定,到“指定用于该证书的位置”,选择“系统”。创建,然后就成功了。

2设置改证书为“始终信任”

选择“系统”、“我的证书”,找到刚刚的证书,选择“始终信任”。

先看效果: https://renmaiwang.cn/s/jkhfz Hue系列产品将具备高度的个性化定制能力,并且借助内置红、蓝、绿三原色LED的灯泡,能够混合生成1600万种不同色彩的灯光。 整个操作流程完全由安装于iPhone上的应用程序进行管理。 这一创新举措为智能照明控制领域带来了新的启示,国内相关领域的从业者也积极投身于相关研究。 鉴于Hue产品采用WiFi无线连接方式,而国内WiFi网络尚未全面覆盖,本研究选择应用更为普及的蓝牙技术,通过手机蓝牙与单片机进行数据交互,进而产生可调节占空比的PWM信号,以此来控制LED驱动电路,实现LED的调光功能以及DIY调色方案。 本文重点阐述了一种基于手机蓝牙通信的LED灯设计方案,该方案受到飞利浦Hue智能灯泡的启发,但考虑到国内WiFi网络的覆盖限制,故而选用更为通用的蓝牙技术。 以下为相关技术细节的详尽介绍:1. **智能照明控制系统**:智能照明控制系统允许用户借助手机应用程序实现远程控制照明设备,提供个性化的调光及色彩调整功能。 飞利浦Hue作为行业领先者,通过红、蓝、绿三原色LED的混合,能够呈现1600万种颜色,实现了全面的定制化体验。 2. **蓝牙通信技术**:蓝牙技术是一种低成本、短距离的无线传输方案,工作于2.4GHz ISM频段,具备即插即用和强抗干扰能力。 蓝牙协议栈由硬件层和软件层构成,提供通用访问Profile、服务发现应用Profile以及串口Profiles等丰富功能,确保不同设备间的良好互操作性。 3. **脉冲宽度调制调光**:脉冲宽度调制(PWM)是一种高效能的调光方式,通过调节脉冲宽度来控制LED的亮度。 当PWM频率超过200Hz时,人眼无法察觉明显的闪烁现象。 占空比指的...
### 解决 macOS task_for_pid 错误 (os/kern) failure 5macOS 上,`task_for_pid` 错误 `(os/kern) failure` 通常与系统安全策略有关。从 macOS 10.14 开始,Apple 引入了更严格的权限控制机制,限制了调试工具(如 GDB、LLDB、jstack、jmap 等)对进程的访问[^1]。这种限制导致许多开发和调试工具无法正常工作,尤其是在尝试附加到正在运行的进程中时。 以下是关于该问题的详细分析及解决方案: #### 1. 系统权限限制的原因 macOS 的系统完整性保护(SIP, System Integrity Protection)以及 entitlements 权限机制,阻止了未授权的调试工具获取目标进程的任务端口(task port)。这会导致 `task_for_pid` 返回错误 `(os/kern) failure`,错误代码为 5[^2]。 #### 2. 解决方案 为了使调试工具能够正常工作,需要通过以下方法调整权限设置: - **启用调试权限** 在 macOS 中,可以通过添加特定的 entitlements 文件来授予调试工具所需的权限。例如,GDB 或其他调试工具需要具有 `com.apple.security.cs.debugger` 权限。具体步骤如下: - 创建一个包含以下内容的 entitlements 文件(如 `gdb.entitlements`): ```xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd"> <plist version="1.0"> <dict> <key>com.apple.security.cs.debugger</key> <true/> </dict> </plist> ``` - 使用 `codesign` 命令为调试工具签名: ```bash codesign --entitlements gdb.entitlements --force --sign - /path/to/gdb ``` - **关闭 SIP(可选)** 如果上述方法无法解决问题,可以考虑临时关闭 SIP。请注意,关闭 SIP 会降低系统的安全性,因此仅建议在开发环境中使用。 - 重启计算机并进入恢复模式(按住 `Command + R`)。 - 打开终端并执行以下命令: ```bash csrutil disable ``` - 重启后,SIP 将被禁用。完成后可通过 `csrutil enable` 重新启用。 - **使用 LLDB 替代 GDB** LLDB 是 macOS 自带的调试工具,无需额外配置即可正常工作。对于大多数场景,LLDB 可以替代 GDB 完成调试任务[^1]。 #### 3. 示例:调试 Java 进程 如果目标是调试 Java 进程(如使用 `jstack` 或 `jmap`),需要确保 JVM 具有适当的权限。以下是一个简单的 Spring Boot 应用示例[^3]: ```java import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; @SpringBootApplication public class SpringbootJwtApplication { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(SpringbootJwtApplication.class, args); } } ``` 启动应用后,可以使用以下命令列出本地 Java 进程: ```bash jps -l ``` 对于远程主机上的 Java 进程,确保启用了 `jstatd` RMI 服务,并使用以下命令查看: ```bash jps -l 10.211.55.5 ``` #### 4. 注意事项 - 调试工具的权限调整可能因 macOS 版本不同而有所差异,请根据实际情况进行测试。 - 修改系统权限或关闭 SIP 可能会影响系统的稳定性,请谨慎操作。
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