HTCVive实现手柄握住物体在固定轴上下左右旋转的功能(Unity3D 开发)

本文介绍如何在Unity中使用特定插件实现虚拟现实环境中物体的抓取与旋转操作。需安装SteamVR及VRTK组件,并详细配置物体交互所需的各项组件。

开发环境和必备插件

1、Unity 2018.4.2f1 (64-bit)开发环境
2、SteamVR和VRTK 组件

以下组件的属性根据自己功能开发需求进行配置

Step1:抓取物体的手柄上必需添加组件“VRTK_InteractGrab”,此处用的是Trigger Press触发事件(根据自己的需求更改手柄触发按键)在这里插入图片描述
Step2:被抓取旋转的物体,需要添加如下图所示组件。
①Box Collider
②VRTK_InteractableObject
在这里插入图片描述
③VRTK_RotatorTrackGrabAttach
④VRTK_SwapControllerGrabAction
⑤Rigidbody(刚体组件)
在这里插入图片描述
⑥Configurable Joint(可配置关节组件)
在这里插入图片描述

HTC VIVE手柄与Unity游戏引擎的配合中,实现手柄射线控制3D物体旋转通常需要以下几个步骤: 1. **设置基础配置**: - 首先,在Unity中启用Vive Input Module插件,它允许你获取来自Vive手柄的输入数据。 2. **创建射线追踪组件**: - 使用`ViveInputModule`提供的`RaycastManager.Raycast`函数,当用户的手柄触发触摸板事件时(通常是触控环),会生成一个指向屏幕的射线。 3. **绑定射线到UI元素**: - 将这个射线与UI上的某个元素(如滑动条)关联起来,可以通过设置射线源目标点,让射线从手柄的触摸屏出发并指向UI界面。 4. **处理滑动事件**: - 当射线击中UI元素时,记录下击中位置偏移量。通过将偏移量转换成角度值(例如,如果滑动范围是一整个圆,可以计算出弧度)。 5. **旋转3D物体**: - 获取3D物体的游戏对象脚本,然后编写代码,根据上述计算的角度值调整3D物体旋转属性(如transform.RotateAround心点旋转角度)。 示例代码片段(伪代码): ```csharp public class ViveHandController : MonoBehaviour { public Transform objectToRotate; private vive_input.RayCastResult raycastHit; void Update() { if (Input.GetTouch(0) && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began) { raycastHit = RaycastManager.Raycast(Input.GetTouch(0).position); } if (raycastHit != null) { float angleDelta = CalculateAngleFromHit(hittest.normal, hitPointOnScreen); objectToRotate.RotateAround(objectToRotate.up, Vector3.forward, angleDelta * Time.deltaTime); } } // 根据射线方向屏幕坐标计算旋转角度 float CalculateAngleFromHit(Vector3 rayNormal, Vector3 screenPoint) { // ... (根据实际场景计算) } } ```
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