目标跟踪算法MOSSE笔记

MOSSE算法是David S. Bolme在2010年提出的视觉对象跟踪方法,因其高效性在目标跟踪领域受到关注。该算法基于相关滤波,利用卷积定理在频域进行点乘运算,简化计算。滤波器与输入图像大小相同,需处理边界效应。通过最小化实际输出与期望值的平方误差来确定最佳滤波模板,实现目标位置的更新。

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目标跟踪算法MOSSE

David S. Bolme在2010年的CVPR上发表了《Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters》,简称MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)。由于其能高速的跟踪目标,开启了相关滤波在目标跟踪领域的研究热潮。其后相继出现了许多优秀的目标跟踪算法,但为了能更容易理解相关滤波在目标跟踪中的作用,还是应该从MOSSE算法开始。
相关滤波
为了利用卷积定理,首先用卷积来表示相关,公式如下
在这里插入图片描述(1)
然后利用卷积定理转换到频域,将卷积操作变为点乘,这也是相关滤波算法高速的原因。
在这里插入图片描述(2)
简写为
在这里插入图片描述 (3)
从公式中可以看出,将输入图像(F)和滤波器(H)通过算法变换到频域后,直接将他们相乘,然后再变换回时域(也就是图像的空域)就可以得到响应图。
重点的解释:
(1)输入的图像是指目标搜索区域,可能是像素值也可能是提取的特征(eg.f

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