ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛北京赛区(2015)网络赛A题

本文探讨了在一组给定点中找到一个特定点作为圆心,构造包含指定数量点的最小半径圆的问题。通过枚举所有可能的圆心及半径大小,排除圆周上的点,最终确定满足条件的最小圆。

题意:给出n个点,以n个点里面找出某一个点以其为圆心作半径最小的圆,要求这个圆包括m个点而且这m个点都不能落在该圆周上。

思路:首先枚举所有可能作为圆心的点,然后再枚举半径,接着判断是否存在m个点在该圆上,若存在则取最小值,若有点落在圆周上,计数变为零(也算是一个标记,毕竟m > 1),直接跳出循环。

代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
typedef long long LL;
#define inf 0x3f3f3f3f
double x[111],y[111];
double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)//求两点间的距离
{
	return sqrt((x1 - x2)*(x1 - x2) +(y1 - y2)*(y1 - y2)); 
}
int main()
{
#ifdef OFFLINE
	freopen("t.txt","r",stdin);
#endif
	int t,n,m,cnt,i,k,min1,j;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for( i = 0 ;i< n; i++)
		{
			scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
		}
		min1 = inf;
		for(i = 0 ;i < n; i++)//枚举所有的点作为圆心
		{
			for(j = 1 ;j <= 1000 && j <= min1; j++)//枚举半径,半径最大不会超过1000,加上j <= min1能减少时间复杂度
			{
				cnt = 0;
				for(k = 0 ;k < n; k++)
				{
					if(dist(x[i],y[i],x[k],y[k]) == j)//若有点在圆周上计数为0,跳出循环
					{
						cnt = 0;
						break;
					}
					else if(dist(x[i],y[i],x[k],y[k]) < j)
					{
						cnt++;
					}
				}
				if(cnt == m)
				{
					min1 = min(min1,j);
				}
			}
		}
		if(min1  ==  inf)
		{
			printf("-1\n");
		}
		else
		{
			printf("%d\n",min1);
		}
	}
	return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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