目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要任务,它的目标是从视频序列中准确地定位和跟踪一个特定的目标。Kalman滤波器是一种常用的技术,可用于实现目标跟踪。本文将详细介绍如何使用OpenCV和Kalman滤波器实现目标跟踪,并提供相应的源代码。
首先,我们需要安装OpenCV库,确保您的环境中已经安装了它。您可以使用pip命令来安装OpenCV:
pip install opencv-python
在本文中,我们将使用Kalman滤波器来跟踪一个运动物体。我们的目标是通过观察物体的位置来预测其未来的位置。
让我们开始编写代码。首先,导入必要的库:
import cv2
import numpy as np
接下来,我们将定义一个类来实现Kalman滤波器:
class KalmanFilter:<