国产嵌入式教学实验箱操作教程：2-13 定时器控制实验

一、实验目的

熟悉定时器的基本结构，学习定时器的功能和控制方法，并实现基于定时器中断方式控制程序。

二、实验原理

定时器

TMS320CC6748有4个定时器/计数器，均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器，可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器1还可以用作64位看门狗计数器。本实验使用的是定时器2。

定时器的功能

（1）定时

时钟源一般来源于DSP内部，当然也可以选择来自于外部。

（2）计数
可以利用它的功能来计算外部脉冲在一段时间内到来的次数，所以叫做计数器（记录外部脉冲的次数）。因为内部有一个计数的count，如果用作定时就是先输入一个数字，然后在来了一个时钟之后count自动减一。如果用成计数就是在一个脉冲到来之后count自动加一。

（3）看门狗
一些定时器设计有信号连接到内部器件的复位，因此可用于看门狗定时器模式。

定时器的特性

（1）64 位自增计数器

（2）定时器模式:

64 位通用定时器模式（低32位定时器叫Timer12，高32位定时器叫Timer34）

双 32 位非链式通用定时器模式模式

双 32 位链式定时器模式

看门狗定时器模式

（3）2种时钟源:

内部时钟

外部时钟/事件输入定时器的相连引脚

（4）3种工作模式:

一次工作 (定时器运行一个周期然后停止)

持续工作 (定时器在每个周期结束自动清零并继续工作)

持续工作周期性重载(定时器在每个周期自动获取重载寄存器的值并继续工作)

（5）产生 CPU 中断

（6）产生输出事件让设备复位(仅看门狗模式)

（7）产生 DMA 同步事件

（8）产生输出事件到定