创龙教仪教学实验箱操作教程：2-3 按键中断控制实验

2-3 按键中断输入实验

1、实验目的

本次视频教程是基于创龙教仪TL6748-PlusTEB教学实验箱完成的。

本节视频的目的是学习基于StarterWare开发环境配置GPIO管脚的方法和原理，并实现StarterWare开发环境下的按键中断控制。

2、实验原理

中断

当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。

中断类型有图中的几种，

其中复位中断的优先级是最高的；

优先级次于复位中断的是不可屏蔽中断，当使能时，不可屏蔽中断即发生；

接下来的是12个可屏蔽硬件中断，这种类型的中断需要满足一定条件下才能发生。需要在全局中断使能、不可屏蔽中断使能、可屏蔽中断使能、中断标志寄存器相应位置1且没有更高级的中断在执行的前提下才能发生；

 

接下来看一下硬件原理图，实验过程中使用的是USER0和USER1，对应接口名字分别是“GPIO0[6]和GPIO6[1]”。 以USER0为例，当按键按下时，GPIO0[6]为高电平，当按键松开时，GPIO0[6]为低电平。

 

基于StarterWare控制外设时可调用对应的API接口，无需配置复杂的寄存器。GPIO管脚复用配置的函数源码可以查看GPIO.c。

 

配置GPIO管脚方向的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。其中，第一个参数时GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的方向。

 

中断使用流程分为7个步骤：

（1）初始化DSP中断控制器。

（2）使能DSP全局中断。

（3）配置按键脚的中断触发类型。包括上升沿、下降沿、双边触发三种触发方式。

（4）使能按键管脚所在的BANK中断。

（5）注册中断服务函数。注册中断服务函数是重点，这个函数决定了中断之后要做什么。

（6）映射中断到DSP的12个可屏蔽中断。

（7）使能DSP的可屏蔽中断。

 中断使用的部分函数源码和函数使用说明可以查看interrupt.c：

 

部分的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c：

 

以中断触发类型配置函数为例，函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。

其中，第一个参数是GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置中断类型。

 

配置GPIO输出值的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。

其中，第一个参数是GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的电平。

 

3、操作现象

• 导入工程
• 编译工程
• 将CCS连接开发板并加载程序
• 点击运行程序 查看现象
• 按下USER1按键，核心板两个LED开始循环点亮。
• 按下USER0按键，核心板两个LED停止循环点亮。
• （具体结果可查看视频）