全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—MQTT通信协议案例

最新推荐文章于 2025-10-29 10:50:25 发布
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分类专栏： 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 瑞芯微3576 工业开发板 文章标签： arm开发 嵌入式开发 开发板 硬件开发 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Tronlong/article/details/148919236

前  言

本文主要介绍评估板基于MQTT通信协议的开发案例，适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

我司提供的MQTT通信协议开发案例主要包括mqtt_client和mqtt_sinewave_pub，位于产品资料“4-软件资料\Demo\mqtt-demos\”目录下。

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开发板简介

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核

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基于Xilinx Zynq-7010/7020的双核ARM通信开发实例
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前 言 本文主要介绍基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。 图 1 OpenAMP详细开发说明可查阅官方文档。 本文基于Xilinx Zynq-7010/7020平台进行案例测试。 图 2 echo_test案例 案例功能 案例功能：CPU0使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后再使
基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案，低延时、低功耗，OpenAMP，ARM+FPGA
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现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称
NXP i.MX 8M Mini开发板（4核 ARM Cortex-A53）硬件原理图规格说明书
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本文档主要介绍NXP i.MX 8M Mini开发板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技的NXP i.MX 8M Mini开发板是一款基于NXP i.MX 8M Mini的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4异构多核处理器设计的高性能开发板，由核心板和评估底板组成。ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M4实时处理单元主频高达400MHz。
案例分享！IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解（含源码）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
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前言:本文主要演示i.MX 8M Mini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信，其中Cortex-A53运行Linux系统，Cortex-M4运行FreeRTOS系统。 图 1 案例测试硬件平台：TLIMX8－EVM评估板（NXP i.MX 8M Mini） 图 2 TLIMX8-EVM评估板 1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例 1.1 案例功能 （1） Cortex-A53释放Cortex-M4，然后初始化RPMsg，并创建端
这个无人机4G/5G通信模块我可以放在一个ARM板子上面吗，我要用这个板子做一个无人机上面的监测装置
07-25
### 无人机通信模组在ARM开发板上的部署与高速数据传输实现 ARM开发板具备低功耗、高性能的特性，广泛适用于嵌入式系统和边缘计算设备。现代ARM开发板如RK系列、Orange Pi、Raspberry Pi等，均具备丰富的外设接口和网络连接能力，支持4G/5G通信模组的接入，适用于构建无人机监测装置的硬件平台[^2]。 #### 4G/5G通信模组在ARM开发板上的兼容性 ARM开发板可通过USB接口或PCIe接口连接4G/5G模组，实现蜂窝网络接入。例如，支持USB接口的4G模组（如SIM7600、EC20）或5G模组（如RM500Q、FP7000）均可直接插入ARM开发板的USB端口，并通过PPP拨号或MBIM协议进行网络连接。此外，部分高端ARM开发板（如Rockchip RK3588）内置PCIe接口，支持M.2封装的5G模组，进一步提升数据传输效率。 #### 高速数据传输的实现方式 在ARM开发板上实现无人机监测装置的高速数据传输，通常涉及以下几个关键步骤： 1. **通信协议选择**：MQTT、HTTP、WebSocket等协议均可用于数据传输，其中MQTT协议因其轻量级、低延迟特性，适用于实时数据回传场景。 2. **数据编码与压缩**：采用高效的视频编码格式（如H.265）和图像压缩算法（如JPEG XR），可显著降低带宽占用，提升传输效率。 3. **边缘计算优化**：ARM开发板具备一定的AI算力，可在本地完成初步数据处理（如目标检测、图像识别），再通过4G/5G网络上传关键数据，减少冗余流量。 #### 示例代码：基于MQTT协议的无人机数据传输 以下代码展示如何在ARM开发板上使用Python实现基于MQTT协议的无人机数据传输功能： ```python import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): print("Connected with result code " + str(rc)) client.subscribe("drone/command") def on_message(client, userdata, msg): print(f"Received command: {msg.payload.decode()} on topic {msg.topic}") # 模拟执行无人机控制指令 if msg.payload.decode() == "start_monitoring": client.publish("drone/status", "Monitoring started") client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message # 连接到远程MQTT Broker client.connect("mqtt.broker.address", 1883, 60) client.loop_start() # 发送无人机状态信息 client.publish("drone/status", "Drone system initialized") ``` 该代码通过MQTT协议实现无人机与远程服务器之间的双向通信，适用于远程控制和状态监控场景。 #### 性能优化与部署建议 为确保ARM开发板在无人机监测装置中实现稳定、高效的4G/5G通信，建议采取以下优化措施： - **硬件选型**：选择具备多核ARM架构（如Cortex-A76）、支持USB 3.0或PCIe 4.0接口的开发板，以提升数据吞吐能力。 - **网络管理**：采用网络管理工具（如NetworkManager、ModemManager）实现自动拨号、断线重连等功能，保障通信稳定性。 - **电源管理**：优化电源管理策略，确保4G/5G模组在高负载工作时不会导致电压波动，影响系统稳定性。 ###
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