「案例分享」基于 AM57x+ Artix-7 FPGA开发板——PRU开发手册详解

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#fpga开发 #arm开发 #ubuntu #arm #嵌入式

本文档详细介绍了基于AM5728+ Artix-7 FPGA开发板的PRU开发，包括PRU-ICSS的结构、开发环境和工具，以及两个案例：pru_rpmsg_led_flash和pru_rpmsg_pulse_motor。案例涵盖了ARM与PRU间使用RPMsg通信，通过命令行或应用程序控制LED亮灭和电机转速。提供了完整的测试步骤、编译过程和关键代码。

PRU-ICSS（可编程实时单元子系统和工业通信子系统，简称PRU）由双32位RISC核（PRU可编程实时单元）、共享数据和指令存储器、内部外围模块和中断控制器(INTC)组成。PRU可以通过L3_MAIN interconnect上的主端口访问设备上的所有资源，反之，外部主机处理器可以通过L3_MAIN slave端口访问PRU资源。

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

CCS：CCS7.4.0

PRU编译器：ti-cgt-pru_2.3.3

PRU开发包：pru-icss-5.1.0

PRU详细说明可查阅产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\CPU\”目录下《AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual》手册的PRU章节。

创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过

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