基于Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020的PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册（工程编译、程序加载与固化法）第一章节的第三小节

前 言：本文主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

TLZ7x-EasyEVM-S评估板

评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便快速进行产品方案评估与技术预研。

想要获取本案例的详细内容或更多案例，欢迎私聊或评论区留言，感谢关注！

下面继续讲解第一章节的第三小节↓

1.3基于下载器固化程序

1.3.1设置XSDK环境变量

请在Windows中添加XSDK环境变量XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ，并设置其值为50000000，此环境变量会将QSPI时钟设置为50MHz。

图 25

如不设置环境变量，可能会发生如下错误，或显示固化成功但无法正常启动。

图 26

1.3.2固化程序到SPI FLASH

SPI FLASH中一般固化FSBL(BOOT.BIN)、U-Boot(u-boot.bin)、PL端程序(Bitstream-xxx.bin)、PS端裸机/FreeRTOS程序(xxx.elf)四个程序镜像。程序启动顺序为：FSBL -> U-Boot -> PL端程序 -> PS端裸机/FreeRTOS程序。ZYNQ的FSBL(First Stage Bootloader)为一级Bootloader程序，U-Boot为二级Bootloader程序。

此四个程序在SPI FLASH中的分区说明见下表。

表 1

固化内容

文件名

固化地址</