turtlebot

本文介绍如何通过 SSH 连接至 TurtleBot 并使用 RViz 查看机器人状态的方法。主要内容包括:通过指定 IP 地址进行 SSH 连接;源配置文件确保主从机设置正确;启动 RViz 观察 TurtleBot 的模型显示;在 catkin_ws 中调用相机包来查看相机图像。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

turtlebot

上网本和turtlebot联机

ssh xh@192.168.3.209
source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch
#查看相机的时候要在catkin_ws中完成,可以调用出相继模型,需要下载包
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