turtlebot 上网本和turtlebot联机 ssh xh@192.168.3.209 source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作 roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch #查看相机的时候要在catkin_ws中完成,可以调用出相继模型,需要下载包