turtlebot

原创于 2021-12-20 14:54:53 发布 · 215 阅读

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本文介绍如何通过 SSH 连接至 TurtleBot 并使用 RViz 查看机器人状态的方法。主要内容包括：通过指定 IP 地址进行 SSH 连接；源配置文件确保主从机设置正确；启动 RViz 观察 TurtleBot 的模型显示；在 catkin_ws 中调用相机包来查看相机图像。

部署运行你感兴趣的模型镜像

ssh xh@192.168.3.209

source ~/.bashrc #配置完主从一定要有这步操作

roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch
#查看相机的时候要在catkin_ws中完成，可以调用出相继模型，需要下载包

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