ros中常见的指令

ros中常见的指令

cmd_vel #速度控制指令

rostopic  list #当前话题

rostopic echo / 话题   #监听话题信息

rosbag  record  -a -O  cmd_record  #话题记录  保存所有的数据  数据保存成压缩包   -O后面是压缩包的名字     话题记录

rosbag play cmd_record.bag #数据包复现刚才的指令  play后面是数据包的名字    话题复现

rqt_graph #用来查看节点和话题的可视化图形工具

rosnode list #节点列表     

rostopic pub -r 10 /话题   #用来发布节点   利用TAB建补全    -r 10是指的是发布的频率是每秒10次