常见步进电机的特点、选型方法以及型号参数说明基本知识

本文详细介绍了步进电机的工作原理、特点,包括其控制方式、优点与缺点,并提供了步进电机选型的关键因素和实例,如转矩、转速、起动频率和相数选择。

1、什么是步进电机?

步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。

步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装。自动化设备上也常用步进电机。

2、步进电机的特点

步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么它就属于伺服电机。

相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单,但不适用于精度要求较高的场合。步进电机低速状态下具有良好的扭矩特性。

 步进电机的优点和缺点都非常的突出,优点集中于控制简单、精度高,缺点是噪声、震动和效率,它没有累积误差,结构简单,使用维修方便,制造成本低。

步进电机带动负载惯量的能力大,适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方,缺点是效率较低、发热大,有时会“失步”。优缺点如下所示。

优点

1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制;

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