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RSS订阅原创 【ROS2 + MoveIT】官方教程参考系列3：基础节点建立与基础规划执行
本文介绍了基于ROS2和MoveIt的机械臂控制基础教程，主要包括三部分内容：1. ROS2基本环境搭建与功能包创建；2. 基础节点程序编写与测试；3. MoveIt运动规划实现。
2025-08-06 11:47:33
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原创 【ROS2 + MoveIT】官方教程参考系列2：MoveIT基本使用（GUI）
本文介绍了MoveIt在ROS2中的基本使用方法。通过运行demo.launch.py启动文件，用户可以在Rviz中加载Kinova机器人仿真界面。文章详细说明了MotionPlanning插件的配置要点，包括固定坐标系设置、机器人描述、规划组选择等重要参数。同时介绍了Rviz中机械臂的可视化选项，包括碰撞体积、实体模型、起始/目标位置等显示设置，并提醒用户避免保存参数修改以保留初始配置。最后简要说明了通过Joints选项卡调整关节状态和观察逆解的方法。
2025-08-05 12:18:06
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原创 【ROS2 + MoveIT】官方教程参考系列1：MoveIT安装（源码编译）
本文介绍了ROS2中MoveIt的基本安装与编译流程，文章详细说明了创建MoveIt工作区、安装依赖包、配置编译环境和实际编译的步骤，特别提醒了编译过程中可能出现的内存问题及解决方案。
2025-08-04 11:30:31
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空空如也
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