ZooKeeper源码解析：ZAB协议及集群同步

在分布式系统中，ZooKeeper是一个开源且高可用的协调服务，它提供了分布式应用程序所需的一致性、可靠性和容错性。ZooKeeper使用了一种叫做ZAB（ZooKeeper Atomic Broadcast）的协议来实现集群中的数据一致性，本文将详细解析ZAB协议的实现，并附带相关的源代码。

ZAB协议是ZooKeeper中实现一致性和可靠性的核心协议。它基于原子广播的概念，确保ZooKeeper集群中的所有服务器都按照相同的顺序处理事务请求。ZAB协议主要包含两个阶段：崩溃恢复和广播。

1. 崩溃恢复阶段：
   在ZooKeeper集群启动或者服务器崩溃后重新加入集群时，需要进行崩溃恢复。崩溃恢复分为两个子阶段：选主和数据同步。

选主阶段：当一个服务器启动或者重新加入集群时，它会发送一个投票请求给其他服务器，要求其他服务器选举它为主节点。每个服务器都会为自己投票，并将投票结果发送回给请求者。最终，服务器将根据投票的结果选举出一个主节点。

数据同步阶段：选举出主节点后，主节点将负责将自己上次崩溃前的数据状态同步给其他服务器。主节点会将每个事务请求转化为一个提案（proposal），并将提案发送给其他服务器。其他服务器接收到提案后，会进行投票，如果大多数服务器同意接受该提案，则认为该提案被接受并执行。通过这种方式，ZooKeeper集群中的所有服务器将达到一致的数据状态。

以下是ZAB协议崩溃恢复阶段的相关源代码：

// 选主阶段
void