Sublime Text 新建文件的模版插件: SublimeTmpl

基于EKF与四元数的导航状态估计:从原理到工程实现 状态估计是多传感器融合的核心技术,通过概率框架将IMU、GPS等噪声数据融合,输出可靠位姿。扩展卡尔曼滤波(EKF)利用一阶线性化处理非线性系统,在计算量与精度间取得平衡,成为导航滤波的工业标准。四元数姿态表示避免了欧拉角万向锁问题,结合Eigen库实现高效更新。该技术广泛应用于无人机飞控、机器人定位和AR/VR姿态追踪,能显著提升系统鲁棒性。本文深入解析EKF2架构下的状态向量设计、雅可比矩阵推导及调参技巧,并分享工程避坑经验。 阅读详情

Sublime Text 新建文件的模版插件: SublimeTmpl

写了个sublime的模版插件, 项目主页: https://github.com/kairyou/SublimeTmpl
这样就可以新建文件时使用模版的内容了, 目前添加了html/js/css/php/python/ruby的模版. 不需新建空白文件, 再从其他文件复制内容过来了.
已增加对Sublime Text3的支持.

使用:

1. ST菜单, File-New File (SublimeTmpl), 选择列表里的相应菜单, 可直接使用模版新建文件.
2. 命令, cmd+shift+p, 输入: "tmpl:", 可以找到创建文件的菜单列表.
3.快捷键, 默认快捷键见下面. 可以自己修改, 方法见"设置"部分.

默认快捷键:
 
  1. ctrl+alt+h html
  2. ctrl+alt+j javascript
  3. ctrl+alt+c css
  4. ctrl+alt+p php
  5. ctrl+alt+r ruby
  6. ctrl+alt++shift+p python
关闭默认快捷键:

Package Settings > SublimeTmpl > Settings - User, 增加disabled_keymap_actions配置:
"disabled_keymap_actions": "html, css" // 关闭html/css语法的快捷键(多个逗号分隔)
"disabled_keymap_actions: "all" //关闭所有语法快捷键

安装:

方法1. 通过 Package Control
Package Control / Install Package, 搜索"SublimeTmpl" 或 "tmpl", 安装.
* [2012/08/01]已经通过Package Control审核

方法2. Github
打开项目主页, git clone到ST的Packages文件夹(\Data\Packages), 或直接把ZIP格式的下载下来解压到Packages文件夹(文件夹名称必须为:SublimeTmpl).

设置:

菜单: Preferences / Packages Settings / SublimeTmpl, 可以编辑菜单/快捷键/新语法等等.

如果你想贡献自己的package, 可以参考我这篇文章的介绍:
http://www.fantxi.com/blog/archives/how-to-submit-a-sublime-package/

新增特性:

1. 用户自定义模板 (Thanks @Xu Cheng)
自定义模板路径: "Data\Packages\User\SublimeTmpl\templates" 目录, 会优先使用(可以参考:默认的模板).
默认模版路径: "Data\Packages\SublimeTmpl\templates" 目录.
用自己自定义的模板: 推荐把默认模版目录的*.tmpl文件 复制到 自定义模板路径, 再去修改.

2. 模板支持 ${date} 变量
settings - user里面可以修改${date}默认的输出格式("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), 比如改成: "date_format" : "%Y-%m-%d"

3. 模板支持自定义 attr
settings - user里添加:

 
  1. "attr": {
  2.     "author": "your name" ,
  3.     "email": "mail@yours.com",
  4.     "link": "http://yours.com",
  5.     "hello": "word"
  6. }

就能在模板中使用 ${author} ${email} ${link} ${hello} 变量
Thanks @vfasky ( Blog)

4. 保存文件时支持: ${saved_filename}, ${saved_filepath} 变量, settings - user里添加:
"enable_file_variables_on_save": true, // 开启
文件保存时, 上面的2个变量会替换为: 保存的文件名, 和文件路径.

5. 支持: ${project_base_name}, ${project_path} and ${platform} 变量, settings - user里添加:
"enable_project_variables": true, // 开启
Note: 仅ST3支持, 上面的3个变量会替换为: 项目名, 项目路径, 当前系统环境.

另外, 关于新增语言的附加说明

1. 新增SublimeTmpl里面没有的语言

首先请看: Packages Settings / SublimeTmpl / Settings - Default 的默认语法设置.
如果要新增语法, 请选择: SublimeTmpl / Settings - User, 内容格式参考Settings - Default的内容, 比如新增两个语言test和yours:

 
  1. {
  2.        "test": {"syntax": "Packages/test/test.tmLanguage", "extension": "test"},
  3.        "yours": {"syntax": "Packages/Yours/Yours.tmLanguage", "extension": "abc"}
  4. }

上面的"Packages/test/test.tmLanguage"是Packages目录内的syntax路径, extension是默认保存时使用的扩展名.

新增开始菜单: 可以在SublimeTmpl / Settings - Menu里, 参照其他语法增加test和yours.
新增快捷键: 可以编辑:SublimeTmpl / Key Bindings User( 格式参考: SublimeTmpl / Key Bindings Default)

2. 新增Sublime的语言

这个我也没新建过, 可以去Package Control或者github上面找个其他人添加的新语言, 参考参考.
如果没找到别人写好的, 可以参考如下网址, 自己做:
http://docs.sublimetext.info/en/latest/extensibility/syntaxdefs.html (官方文档, 利用AAAPackageDev这个插件制作)
http://manual.macromates.com/en/language_grammars (textmate的doc, 和sublime大部分是相同的)
https://github.com/LearnBoost/stylus/blob/master/editors/Stylus.tmbundle/Syntaxes/Stylus.tmLanguage (别人写好的语法, 可以和自己新建的对比)

Sublime Text 3 python 配置 一、环境准备 1、官方网站地址 2、Windows 10 3、Sublime Text 3 + 官网购买license(Just a suggestion,$80)   购买链接,Sublime Text may be downloaded and evaluated for free, however a license must be purchased for continued u... 阅读详情

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Tozero
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