const的使用

本文详细解析了C++中const限定符的使用方法及注意事项,包括如何利用const来限制变量的可修改性,以及不同情况下const对指针的影响。
#include<stdio>
const修饰的数据类型是指常类型,常类型的变量的值是不能更改的;也就是只读变量。

A、数据类型对于const是透明的。

int const a = 100;
const int b = 100;

上边的两个式子是等价的。

B、const用于封锁直接修饰的内容将该内容变为只读。

(1)const修饰*cp1,所以*cp1不能再作为左值,变为只读变量

const int *cp1 = &a;
           cp1 = &b;  //正确
          *cp1 = 200; //error

可以修改指针指向的位置,但不能修改指针一开始指向位置内保存的值。

(2)const修饰cp1,所以cp1不能再作为左值,变为只读变量

const int *cp1 = &a;
           cp1 = &b;  //error
          *cp1 = 200; //正确

不可以修改指针指向的位置,但可以修改指针指向位置内保存的值

(3)const修饰cp1,然后const修饰*const  cp1

 int const *const cp1 = &a;
                  cp1 = &b;  //error
                 *cp1 = 200; //error

不可以修改指针指向的位置,也不可以修改指针指向位置内保存的值

C、权限只能同等传递或者缩小传递,不能放大

int a = 100;
int b = 200;
const int ca = 10;
const int cb = 20;
int *p = &a;
const int *cp = &a;
int *const cp1 = &a;
int *const cp2 = &ca;\\error
const int *const cp3 = &a;
const int *const cp4 = &ca;
int *const cp2 = &ca;
这个式子就是很明显的给了别人超出自己的权限;


基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
<think>好的,我现在需要帮助用户了解JavaScript中const关键字的用法及示例。首先,我要回忆一下const基本特性。根据引用[3]的内容,const用于声明块级作用域的变量,初始化后不能重新赋值。这意味着一旦给const变量赋值后,就不能再改变它的值了。比如声明const PI = 3.14;之后,再尝试PI = 3.15会报错。 接下来,用户可能需要知道const在对象和数组中的表现。虽然不能重新赋值整个变量,但对象或数组内部的属性或元素是可以修改的。例如,const person = {name: 'Alice'}; person.name = 'Bob'; 这是允许的,但person = {}会报错。这部分需要举例说明,确保用户明白这种细微差别。 然后,关于作用域的问题,const和let一样是块级作用域,不同于var的函数作用域。比如在if块中声明的const变量,外部无法访问。引用[3]中的示例也展示了这一点,函数内部的if块中定义的message在外部访问会报错。 另外,用户可能会混淆const和不可变性。需要明确const只保证变量指向的内存地址不变,而不是值本身不可变。因此,对于引用类型的数据,修改属性是允许的,但重新赋值整个变量不行。这部分可能需要进一步解释,并给出例子。 还有,声明const变量时必须初始化,否则会报错。比如const age; age = 30; 是错误的,必须在声明时赋值。这一点需要强调,避免用户在使用时遇到语法错误。 此外,比较var、let和const的区别也很重要。比如var存在变量提升,而const和let没有;var可以重复声明,const和let不行。这些对比可以帮助用户更好地理解何时使用const。 用户可能还关心在循环中使用const的情况。比如在for...of循环中,每次迭代都会创建一个新的const变量,这可以正常工作。但在传统的for循环中,由于需要改变计数器,不能使用const。这部分可能需要举例说明。 最后,总结const使用场景:当变量不需要重新赋值时,优先使用const,尤其是在模块导出、配置常量、函数表达式等情况下。这有助于代码的可读性和维护性。 现在需要确保回答结构清晰,分点说明,每个点都配有示例代码,并且引用相关的内容来支持。同时,生成的相关问题要围绕用户可能进一步想了解的内容,比如与let的区别、使用场景、对象处理等。</think>### JavaScript const 关键字的用法及示例 #### 1. **基本特性** - **不可重新赋值**:用 `const` 声明的变量必须在声明时初始化,且不能重新赋值。 ```javascript const PI = 3.14; PI = 3.15; // 报错:TypeError: Assignment to constant variable[^3] ``` - **块级作用域**:`const` 声明的变量仅在当前代码块内有效。 ```javascript if (true) { const message = "Hello"; console.log(message); // 输出 "Hello" } console.log(message); // 报错:ReferenceError: message is not defined[^3] ``` #### 2. **引用类型的特殊行为** - **对象或数组可修改内部属性**:虽然变量本身不能重新赋值,但其属性或元素可以修改。 ```javascript const person = { name: "Alice" }; person.name = "Bob"; // 允许 console.log(person.name); // 输出 "Bob" const arr = [1, 2]; arr.push(3); // 允许 console.log(arr); // 输出 [1, 2, 3][^3] ``` - **重新赋值整个变量会报错**: ```javascript person = { name: "Charlie" }; // 报错:TypeError[^3] ``` #### 3. **声明时必须初始化** - 未初始化的 `const` 变量会报错: ```javascript const age; // 报错:SyntaxError: Missing initializer in const declaration ``` #### 4. **与 `let` 和 `var` 的区别** - **作用域**:`const` 和 `let` 是块级作用域,`var` 是函数作用域。 - **变量提升**:`var` 会提升变量声明,`const` 和 `let` 不会。 - **重复声明**:`var` 允许重复声明,`const` 和 `let` 不允许。 ```javascript var x = 1; var x = 2; // 允许 let y = 3; let y = 4; // 报错:SyntaxError[^2] ``` #### 5. **适用场景** - **常量值**:如数学常数、配置项。 ```javascript const API_KEY = "abc123"; ``` - **函数表达式**:防止函数被意外覆盖。 ```javascript const sum = (a, b) => a + b; ``` - **模块导出**:确保导出的对象不被替换。 ```javascript export const config = { version: "1.0" }; ``` #### 6. **循环中的使用** - **`for...of` 循环**:每次迭代创建新的 `const` 变量。 ```javascript const numbers = [10, 20, 30]; for (const num of numbers) { console.log(num); // 输出 10, 20, 30 } ``` - **传统 `for` 循环**:不能使用 `const`(因需修改循环变量)。
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