ROS官方教程学习——“创建ROS消息和ROS服务”中遇到的若干问题

最新推荐文章于 2024-10-31 10:58:09 发布

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分类专栏： ROS官方教程学习

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在学习ROS官方教程‘创建ROS消息和ROS服务’时，遇到使用'rosmsg show'命令的错误。问题源于package.xml文件中不正确的指令。在ROS Kinetic的环境中，需要删除这条非法指令以解决问题。此外，在编译package时，发现缺失依赖项，通过将'build_depend'替换为'buildtool_depend'解决了编译错误。

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ROS官方教程学习——“创建ROS消息和ROS服务”中遇到的若干问题

官网教程链接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

安装的ROS版本为：Kinetic (1.12.14)

在运行指令 $ rosmsg show beginner_tutorials/Num 时出现如下错误：

Error(s) in package '/home/zhkai/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml':
Error(s):
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

出现该问题的原因：

根据教程的步骤，在创建完创建msg后，需要对package.xml文件内容进行修改, 确保它包含一下两条语句:

<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

而在Kinetic版本的ROS中<run_depend>message_runtime</run_depend>是一条非法指令。将该条指令删除即可解决该问题。

在教程第3节中，
“由于增加了新的消息，所以我们需要重新编译我们的pac

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