嵌入式Linux开发——裸板程序之中断控制器

ARM体系的CPU具有7种工作模式

1. 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态
2. 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理
3. 中断模式（irq）：用于通用的中断处理
4. 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式
5. 数据访问中止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储以及存储保护
6. 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务
7. 未定义指令中止模式：（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

模式不同的时的区别

1. 不同的寄存器
   在不同的模式下同样的汇编指令所操作的寄存器不同，在切换模式的时候，需要提前保存“现场”，由于模式切换会改变寄存器，那么不保存则数据会丢失。

   
   
   
   

   不同模式下的寄存器情况
2. 不同的权限
   CPU在不同的模式下，配合MMU可以限制部分内存的访问权限
3. 触发条件
   上电后，位于管理模式；
   发生中断，进入irq模式等等

异常和中断

• 中断
  当程序在处理一件事时，有两种方法能够获取其他的状态改变的信息，第一种是不断的去查看是否状态发生了改变，第二种是采用中断的方式来通知程序状态已经改变了。
  中断是一种异常。
  发生了异常之后，会发生：
  1.CPU强制进入异常模式（相当于切换了寄存器）；
  2.PC指针（PC是指寄存器PC，它里边的值总是指向当前程序的运行点的地址。）等于异常入口（异常入口是一些固定的地址），也就相当与cpu跳转到对应的地址进行执行，异常处理程序。

2440的中断体系结构
使用中断的前提，需要有一个程序“被中断”

1. 中断发生，保存“别人”的状态
   在能发生中断前，需要先使能中断（之前需要有一些初始化（初始化引脚））。

• 中断处理
  分辨中断源，进行不同的处理，处理完后清除中断状态
• 恢复“别人”的状态

那么在2440芯片中按照上面的中断过程来看，那么2440中一定会有：

1. 使能/禁止中断

• 分辨中断源（状态寄存器）
• 何种状态发生中断：高电平触发/低电平触发/上升沿触发/下降沿触发等
• 引脚设置为中断引脚（GPIO为EINT，串口等则会不同，具体和硬件相关）
• 中断的优先级寄存器，来处理多个中断同时发生的处理情况

2440的中断程序图

@************************************************************************