嵌入式Linux开发——裸板程序点亮开发板上的LED灯

LED灯点亮的案例

LED灯的原理图

有上图可以看出到，开发板上有三盏LED，分别通过LED1、'LED2'和'LED4'四条线连接，从图上可以看出如果对于三盏LED来说，右侧如果为低电平，那么LED将可以被点亮

2440连接LED灯的引脚

在开发板的原理图上可以搜索到， LED1、'LED2'和'LED4'三根线引入到了2440芯片，引脚分别为 EINT4/GPF4、 EINT4/GPF5、 EINT4/GPF6。

那以上的原理图可以看出，如果将以上的三个引脚设置为输出引脚，并且输出低电平，那么对应的LED将会被点亮。

如果需要将引脚设置为输出引脚并输出低电平，那么需要配置对应的寄存器，那么此时需要阅读2440芯片手册。

2440芯片手册中关于对应引脚的设置

其中这三个引脚的输入输出属性，需要配置的是GPFCON寄存器，他的地址为0x5600 0050， 如果需要配置EINT4/GPF4引脚为输出引脚，需要设置GPFCON寄存器的9位和8位为0和1。如果我们不管其他位，先设置其他位为0，那么9，8两位为10的情况下，对应的十六进制数为：0x0000 0100。

![寄存器（16bit）设置内容计算]

image.png

已经完成了配置为输出引脚，那么接下来需要配置输出的内容，可以通过GPFDAT寄存器，他的地址为0x 5600 0054，其中GPF7到GPF0八个引脚，分别对应该寄存器的7到0位。那么以上就是关于如何点亮开发板上的LED灯的原理。
为了完成以上操作，可以先使用汇编语言，来讲寄存器进行设置。

.text
.global _start
_start:
        LDR    R0,=0x56000050    @R0设置为GPFCON寄存器。此寄存器用于选择端口B各引脚的功能：是输出、输入或者其他
        MOV    R1,#0x00000100    @设置R1=0x00000100
        STR    R1,[R0]           @R0中放入R1. 设置GPF4为输出引脚，为[9:8]=0b01
                                 @以上完成了GPFCON寄存器的设置，此时GPF4为输出引脚
  
        LDR    R0,=0x56000054    @R0设为GPBDAT寄存器，此寄存器用于读取/写入端口B各引脚的数据
        MOV    R1,#0x00000000    @R1改为0x00000000
        STR    R1,[R0]           @R0中，放入R1。GPF4输出0，LED1点亮
                                 @此时设置GPFDAT0x00000000，然后为0x00000100
MAIN_LOOP:
        B      MAIN_LOOP

Makefile文件

led_on.bin : led_on.s
        arm-linux-gcc -g -c led_on.S -o led_on.o                        #编译不链接
        arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf        #链接
        arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin            #转换为二进制文件，也会将生成的二进制文件烧写到开发板
clean:
        rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

执行make命令后，生成的文件结果

make的过程

再来看看Makefile
arm-linux-gcc -g -c led_on.S -o led_on.o：汇编不链接

• -g：表示调试信息，不需要调试的情况下可以不加
• -c：表示编译不链接（编译过程：预处理、编译、汇编、链接，我们直接使用的是汇编语言，所以直接进行汇编链接就可以生成了可执行程序了）
• -o：表示生成的文件

arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_el