Uboot 分析(3)

本文深入解析U-Boot项目中的u-boot.lds文件,介绍其如何定义程序编译后的连接过程及各段存储位置,并通过实例说明存储地址与运行地址的区别。

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首先来回顾一下上节,主要介绍了uboot的第一个文件Makefile,注意点有哪两个呢?

第一:交叉编译

第二:配置

下面主要分析第二个文件:u-boot.lds

先看源码:

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*/
 
OUTPUT_FORMAT( "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" , "elf32-littlearm" )
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
     . = 0x00000000; //0x33f80000
 
     . = ALIGN(4);
     .text      :
     {
       cpu/arm920t/start.o   (.text)
       *(.text)
     }
 
     . = ALIGN(4);
     .rodata : { *(.rodata) }
 
     . = ALIGN(4);
     .data : { *(.data) }
 
     . = ALIGN(4);
     .got : { *(.got) }
 
     . = .;
     __u_boot_cmd_start = .;
     .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
     __u_boot_cmd_end = .;
 
     . = ALIGN(4);
     __bss_start = .;
     .bss : { *(.bss) }
     _end = .;
}

  

u-boot中.lds连接脚本文件的分析

 

对于.lds 文件,它定义了整个程序编译之后的连接过程,决定了一个可执行程序的各个

段的存储位置。虽然现在我还没怎么用它,但感觉还是挺重要的,有必要了解一下。

先看一下GNU官方网站上对.lds 文件形式的完整描述:

SECTIONS {

...

secname  start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT (  ldadr )

  {  contents } >region :phdr =fill

...

}

secname和contents是必须的,其他的都是可选的。下面挑几个常用的看看:

1、secname:段名 2、contents:决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的

某段(代码段、数据段等)

3、start:本段连接(运行)的地址,如果没有使用 AT(ldadr),本段存储的地址也

是start。GNU网站上说start 可以用任意一种描述地址的符号来描述。

4、AT(ldadr):定义本段存储(加载)的地址。

看一个简单的例子:(摘自《2410完全开发》)

/* nand.lds */

SECTIONS { 

firtst 0x00000000 : { head.o init.o } 

second 0x30000000 : AT(4096) { main.o } 

}

 以上,head.o放在 0x00000000地址开始处,init.o放在 head.o 后面,他们的运行地址

也是0x00000000,即连接和存储地址相同(没有AT 指定);main.o放在4096(0x1000,

是AT 指定的,存储地址)开始处,但是它的运行地址在0x30000000,运行之前需要从0

x1000(加载处)复制到0x30000000(运行处),此过程也就用到了读取 Nand flash。

这就是存储地址和连接(运行)地址的不同,称为加载时域和运行时域,可以在.lds 连

接脚本文件中分别指定。

编写好的.lds 文件,在用 arm-linux-ld连接命令时带-Tfilename 来调用执行,如

arm-linux-ld –Tnand.lds x.o y.o –o xy.o。也用-Ttext参数直接指定连接地址,如

arm-linux-ld –Ttext 0x30000000 x.o y.o –o xy.o。

 

既然程序有了两种地址,就涉及到一些跳转指令的区别,这里正好写下来,以后万一忘

记了也可查看,以前不少东西没记下来现在忘得差不多了。。。

 

言归正传,还记得上节中一个地址吗?? 0x33F80000  ????

这是哪儿来的额呢??

请看代码:board/100ask24x0/config.mk            定义了   TEXT_BASE = 0x33F80000   这里0x33F80000-ox30000000 正好是64M的sdram(因为在sdram中的地址是从0x30000000开始)

通过分析连接脚本,

OUTPUT_FORMAT("elf32­littlearm", "elf32­littlearm", "elf32­littlea

rm")

  ;指定输出可执行文件是elf 格式,32 位ARM指令,小端

OUTPUT_ARCH(arm)

  ;指定输出可执行文件的平台为ARM

ENTRY(_start)

  ;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.

SECTIONS

{

        . = 0x00000000 ; 从 0x0位置开始

        . = ALIGN(4) ; 代码以 4字节对齐

        .text : ;指定代码段

        {

          cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分

          *(.text) ;其它代码部分

        }

        . = ALIGN(4)          .rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段

        . = ALIGN(4);

        .data : { *(.data) } ;指定读/写数据段

        . = ALIGN(4);

        .got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是 uboot自定义的一个段, 非标准段

        __u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start 赋值为当前位置, 即起始位

        .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的u

boot命令放在该段.

        __u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置

        . = ALIGN(4);

        __bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即 bss 段的开始位置

        .bss : { *(.bss) }; 指定bss 段

        _end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss 段的结束位置

下篇我们详细分析uboot的第一阶段对应与uboot的源码是cpu/arm290t/start.s文件

 

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
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