普冉（PUYA）单片机开发笔记(11): I2C通信-配置主从收发

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已于 2023-12-17 14:47:01 修改 · 3.5k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #物联网 #mcu #arm开发

于 2023-12-17 14:39:23 首次发布

本文详细描述了如何在PY32F003单片机上配置I2C主从通信，涉及硬件连接、代码实现、中断处理和DMA配置，以及实验结果和注意事项。

概述

在上一篇《普冉（PUYA）单片机开发笔记(10): I2C通信-配置从机-优快云博客》配置了 PY32F003 的 I2C 从机一侧，今天配置主机，并实现主-从机之间的报文收发。

为了完成这个实验，需要两块 PY32F003F18P 的开发板，连接线路如下表所示。注意主从机必须共地，要专门拉一根杜邦线把两块开发板的 GND 连接好。

I2C 主从通信的管脚连接
开发板	主机	从机	备注
3V3	连接	连接	同一个电源
GND	连接	连接	主从机必须共地
UART2_TX	PA1	PA1	接到上位机 USB-TTL 模块
UART2_RX	PA0	PA0	接到上位机 USB-TTL 模块
I2C_SCL	PA3	PA3	主从用杜邦线连接
I2C_SDA	PA2	PA2	主从用杜邦线连接

连接好以后，在上位机开两个 XCOM 的窗口，各自连接主机和从机的串口，以便观察运行结果。就像附后“实验结果”中的截图，上位机的 COM3 接从机的串口，COM32 接主机的串口。

代码实现步骤

老套路，main.h 中定义函数原型，app_i2c.c 中实现这些函数，py32_f0xx_hal_msp.c 中对I2C 用到的管脚进行初始化，对用到的中断和 DMA 进行初始化；py32_f0xx_it.c 中重定向 I2C_IRQHandler。上干货 ;)

1. 在 main.h 中定义四个函数原型

#define I2C_COMM_TEST   1
#define I2C_SLAVE       0

...
...

#if(I2C_COMM_TEST)
/** ----------------------------------------------------------------------------
* @name   : HAL_StatusTypeDef app_i2c_init(void);
* @brief  : i2c 初始化
* @param  : 
* @retval : HAL_OK: 写入成功; 其它: 错误
* @remark : 上级函数必须检查操作返回值, 只有 HAL_OK 时才可继续操作
*** ----------------------------------------------------------------------------
*/
HAL_StatusTypeDef app_i2c_init(void);

/** ----------------------------------------------------------------------------
* @brief  : i2c 测试使用的三个函数, 接收/发送/等待
* @param  : 
* @retval : 
* @remark : 
*** ----------------------------------------------------------------------------
*/
#if(I2C_SLAVE)
HAL_StatusTypeDef app_i2c_slave_receive(void);
HAL_StatusTypeDef app_i2c_slave_transmit(void);
#else
HAL_StatusTypeDef app_i2c_master_receive(void);
HAL_StatusTypeDef app_i2c_master_transmit(void);
#endif

void app_i2c_wait(void);

#endif

其中，为了在同一个工程中容纳主从两部分的代码，预定了 I2C_COMM_TEST 和 I2C_SLAVE，如果 I2C_SLAVE