2021-01-06

最新推荐文章于 2021-06-13 23:23:52 发布
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本文介绍了一个关于Android应用程序启动时报classnotfound异常的问题。该问题是由于从Eclipse迁移到Android Studio时，未正确配置代码混淆导致的。文章详细阐述了解决方案，即通过配置proguard-rules.pro文件来避免默认的混淆行为。

异常on path: DexPathList[zip file "/data/app] nativeLibraryDirectories=[/vendor/lib, /system/]

Android环境

  1. Android 4.3版本
  2. Android studio 4.1.1
  3. 项目的gradle 版本4.4-all，classpath：3.1.0

操作&问题
ecplice项目转Android studio项目 应用安装完成后来重启机器一直报class no fund 异常，manifest配置无异常。
原因&解决
Android studio 项目未配置代码混淆， studio默认混淆全部，Android系统无法找到mainactivity，应用无法启动。
解决办法配置proguard-rules.pro文件。

TS_五六七
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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究
最新发布
01-07
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要：本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制策略展开研究，重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下，如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4，采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术，实现对电机反电动势或磁链的估算，进而完成无传感器矢量控制（FOC）。同时，研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证（可能使用Simulink）以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试，旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标：①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法；②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化；③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议：建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习，有条件者应在实验平台上进行验证，重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
QSPI协议解析包(基于PulseView软件使用)
01-07
1. 在PulseView软件中，可用于解析QSPI协议 2. 当前作者只验证过QSPI的4线写指令、单线读指令，其他指令暂未验证。
输出结果datetime64[ns] 0 2021-01-04 1 2021-01-05 2 2021-01-06 3 2021-01-07 4 2021-01-08 Name: Date, dtype: datetime64[ns]
11-05
2 2021-01-06 3 2021-01-07 4 2021-01-08 Name: Date, dtype: datetime64[ns] ``` ✅ **这说明日期解析完全正确！** 接下来你应该执行： ```python df.set_index('Date', inplace=True) df.sort_index(inplace=...
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