数字货币托管联盟白皮书 | TokenInsight

进入2019年,伴随着Bitcoin的强势反弹以及传统互联网巨头入场,数字货币迎来了新一轮牛市。由于较高的投资金额以及严格的监管框架,传统金融市场中的机构投资者对于数字货币存储和转移的安全性和灵活性具有更高的要求,现有的交易所和钱包的“自托管”数字货币存储方案已无法满足大型机构投资者的需求。


因此,类似于传统行业中第三方托管机构的数字货币托管服务商应运而生,在近一年的时间中已经有超过50家数字货币托管机构相继诞生。然而,由于监管框架的缺失以及高昂的合规成本,目前市场中的数字货币托管机构尚未在公信力方面达到预期水平;而丢币事件的发生也为数字货币存储技术安全性增添了疑云。


基于上述市场现状数字通证评级机构TokenInsight与香港上市公司BC Group结合各自在行业中的优势联合发起了自愿参与的自治组织数字货币托管联盟。联盟旨在整合数字货币托管行业资源为市场中的数字货币托管机构增加公信力并以此增加联盟成员在市场中的影响力。


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本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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