背景:准备在服务器上使用OpenTCS开源系统,用自己的笔记本电脑(ubuntu 16.04 LTS)上的Plantover view 进行连接
1.在服务器搭建完成之后,用 tasksel命令安装了图形化界面ubuntu desktop
安装完成后从腾讯云的登录方式中用VNC可以看到服务器上的图形化界面,但是用户为guest,且无法添加
用ssh 登录 服务器添加用户后, 在VNC中无法登录该用户,表现为密码输入后,黑屏,然后返回登录界面。(原因未明)
2.重新在服务器安装了系统,并且用命令adduser添加用户。重新安装图形化界面gnome(ubuntu desktop也可以,随便)。
可以成功登录,但是服务器的配置太差,1GHz 1GB内存 1Mbps,通过VNC去下载东西,直接卡住,真的很闹心遂放弃这个方案。
3.意识到 Plantoverview 和Kernel的连接是很简单的事情,暂时在一部机子上完成也不影响工作,工作重心应该放在kernel和车子的连接上,即编写程序应用接口让Kernel能识别和理解Vehicle。但java我还不熟悉,先看看OpenTCS的 Developer's Guide。