<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Tobyzzy的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Tobyzzy]]></copyright><item><title><![CDATA[python2.7+windows pip 报错编码有问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/97543550</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/97543550</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sat, 27 Jul 2019 19:09:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[在npath.py报错的文件上加上

import sys

sys.setdefaultencoding('gbk')



注意windows一定要用gbk而不是utf-8(ubuntu)
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WIN10 cmake+make编译cpp]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/90545675</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/90545675</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sat, 25 May 2019 12:58:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 注意指定编译器：cmake -G “MinGW Makefiles” ..，不然会生成的是vs的编译文件。

2. 如果出现sh.exe的相关问题，添加-DCMAKE_SH="CMAKE_SH-NOTFOUND"



3. 把[xxx]/MinGW/bin/mingw32-make.exe 复制为make.exe 符合linux下习惯。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Tesseract-OCR 光学字符识别 很棒棒]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/88734656</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/88734656</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Fri, 22 Mar 2019 10:32:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[有windows安装程序包，安装即可用，开源免费。cmd中可立即调用

github:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pip install 对包的安装位置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/88688091</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/88688091</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Wed, 20 Mar 2019 14:28:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[环境：windows、官网直接下载安装的python372及pip（非anaconda）

cmd -&gt; python -m site -help -&gt; 找到site.py文件位置 -&gt; 编辑USER_SITE变量自定义安装位置。

默认位置：【python python】\Lib\site-packages


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS Python中深度学习前向传播速度变慢]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/82463335</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/82463335</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Thu, 06 Sep 2018 17:04:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题描述：

yolo检测算法，在非ROS环境下前向传播时间0.019s左右，放在ros环境下就1.3s了。慢的难以忍受

 

分析原因：

因为前向传播在订阅的回调函数中实现，出现了进程问题，所以变慢了。需要重开进程

 

解决：

订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播

关键语句：

（1）

import thread


def call_rosspin():
  print (...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows+linux双系统，linux突然无法挂载ntfs硬盘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/82463240</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/82463240</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Thu, 06 Sep 2018 16:19:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[前面正常的使用，没有问题。

突然linux下无法挂载ntfs硬盘，是因为windows10处于高级休眠状态。

处理方式：关闭windows的快速启动，在控制面板中的电源选项（可以搜索），先选择更改不可用选项，再勾选掉快速启动。重启即可。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在命令行中发布一条ROS消息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80555579</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80555579</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sun, 03 Jun 2018 12:22:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[格式：rostopic pub 话题名 消息类型名 消息内容 -r [频率]例如：rostopic pub /speak_string std_msgs/String &quot;hello&quot; -r 1含义：在/speak_string上发布一条字符串消息，消息内容为&quot;hello&quot;，频率为1Hz。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++ 将字符串数字转化为整形int]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80470485</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80470485</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sun, 27 May 2018 16:46:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[函数atoi 将字符串转化为intint atoi (const char * str);需要库 #include &amp;lt;stdlib.h&amp;gt; 例子：/* atoi example */
#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;      /* printf, fgets */
#include &amp;lt;stdlib.h&amp;gt;     /* atoi */

int main ()...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux sed 批量替换字符串]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80466323</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80466323</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sun, 27 May 2018 00:15:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[sed -i &quot;s/oldstring/newstring/g&quot; `grep oldstring -rl path`-i 代表在源文件上修改s///g s代表替换，g代表文件全局grep oldstring -rl path 在path中找到有oldstring的文件]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近做大数据面试官的感想--技术人员的发展路径]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80463678</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80463678</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sat, 26 May 2018 17:48:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[时间是不可逆的，我们不可能经历之后，然后再返回来修正自己过去的行为，但是我们可以通过观察不同时间段的相同职业人的现状来修正自己。最近一段时间，浪尖忙于招人面试，在面试别人的过程中收获了很多，我相信被我面试的人也会收获很多。面试者的工作经验有十年以上的，有五六年，还有两三年的，每个年龄段都有自己的优点和缺点（这是句废话，每个人都是优缺点参半，实际上强调的是技术实力的优缺点），在这里，其实我想表达的事...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++ string 文件名去后缀]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80463255</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Tobyzzy/article/details/80463255</guid><author>Tobyzzy</author><pubDate>Sat, 26 May 2018 17:06:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[函数：string string.substr(startPos, length); 截取子函数, startPos默认值是0，但是实践中发现不设置有问题。string string.rfind(string separetor); 找到分隔符位置例子：string imgName = &quot;001.jpg&quot;;string pureName = imgName.substr(0, imgName.rf...]]></description><category></category></item></channel></rss>