PAT 1008

本文提供了一个使用C++实现的示例程序,该程序读取一系列输入数据,并根据特定规则计算总费用。通过比较相邻数值,程序决定是增加还是减少费用,并最终输出计算结果。
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<string>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
using namespace std;



int main()
{

	//freopen("input.txt","r",stdin);
	int n;
	cin>>n;

	int a[100100];
	a[0]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
	}
	int sum=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(a[i]>=a[i-1])
			sum+=(a[i]-a[i-1])*6+5;
		else
			sum+=(a[i-1]-a[i])*4+5;
	}
	printf("%d",sum);
	//freopen("con","r",stdin);

	system("pause");
	return 0;
}

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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